[发明专利]一种腿足多动作按摩器

权利要求书

1.一种腿足多动作按摩器，包括搁腿架和搁脚架，所述搁腿架上设置有两个腿部按摩区，所述搁脚架上设置有两个脚部按摩区，搁腿架上设置有腿部按摩机构，搁脚架上设置有脚部按摩机构，其特征在于：所述搁腿架与搁脚架沿上下方向滑移配合，所述腿部按摩机构包括揉搓座以及两个外侧按摩板，揉搓座位于两个腿部按摩区之间，两个腿部按摩区位于两个外侧按摩板之间，揉搓座和/或两个外侧按摩板上下移动的设置在搁腿架上，所述搁腿架上设置有驱动揉搓座和/或两个外侧按摩板做上下揉搓动作的腿部按摩驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：还包括有行走驱动组件，行走驱动组件包括转动设置在搁腿架上的行走轴，行走轴沿上下方向设置，行走轴上固定或一体设置有双向螺杆，搁脚架上固定设置有螺母座，双向螺杆穿设于螺母座并与螺母座螺纹配合，双向螺杆转动可使搁腿架上下移动的设置在搁脚架上。

3.根据权利要求2所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：所述腿部按摩驱动组件包括腿部电机和揉搓轴，腿部电机固定设置在搁腿架上，揉搓轴转动设置在搁腿架上，腿部电机带动揉搓轴转动，揉搓轴旋转可带动揉搓座和/或两个外侧按摩板做上下揉搓动作，揉搓轴带动行走轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：所述揉搓轴与行走轴相互垂直，揉搓轴上设置有主动齿轮，行走轴上设置与主动齿轮相咬合的从动齿轮，主动齿轮内同心固定装置有单向轴承，单向轴承内孔与揉搓轴外圆相配合，当揉搓轴正转时，单向轴承与揉搓轴锁死，揉搓轴带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动使双向螺杆转动，实现边移动边按摩；当揉搓轴反转时，单向轴承与揉搓轴之间自由转动，此时主动齿轮与从动齿轮均不动，实现定位置按摩。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：所述脚部按摩机构包括四个偏摆板，其中偏摆板两两对称设置在对应的脚部按摩区的内外两侧处，位于脚部按摩区两侧的偏摆板左右摆动的设置在搁脚架上，搁脚架上设置有驱动位于脚部按摩区两侧的偏摆板对足部两侧做夹紧或松开按摩动作的脚部按摩驱动组件。

6.根据权利要求3或4所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：所述揉搓轴在对应揉搓座处联动连接有第一偏心轮，第一偏心轮的中心轴偏离揉搓轴的中心轴设置，揉搓座的一端转动外套于第一偏心轮，揉搓座的另一端通过第一支撑杆连接在搁腿架上，搁腿架上设置有第一滑槽，第一支撑杆可沿第一滑槽滑移，揉搓轴旋转通过第一偏心轮带动揉搓座上下往复动作，所述揉搓轴在对应两个外侧按摩板处分别联动连接有第二偏心轮，第二偏心轮的中心轴偏离揉搓轴的中心轴设置，外侧按摩板的一端转动外套于第二偏心轮，外侧按摩板的另一端通过第二支撑杆连接在搁腿架上，搁腿架上设置有第二滑槽，第二支撑杆可沿第二滑槽滑移，揉搓轴旋转通过第二偏心轮带动外侧按摩板上下往复动作，第一偏心轮和第二偏心轮彼此错位分布，揉搓座和两个外侧按摩板往复相向运动。

7.根据权利要求3或4所述的一种腿足多动作按摩器，其特征在于：所述腿部按摩机构还包括有两个腿肚按摩组件，两个腿肚按摩组件分别设置在与之对应的腿部按摩区处，腿肚按摩组件包括上腿肚按摩板、下腿肚按摩板、拉杆臂和拉杆，所述下腿肚按摩板安装在拉杆臂的下端处，上腿肚按摩板安装在拉杆上，所述拉杆铰接设置在搁腿架上，所述揉搓轴在对应下腿肚按摩板处联动连接有第三偏心轮，第三偏心轮的中心轴偏离揉搓轴的中心轴设置，拉杆臂的下端转动外套于第三偏心轮，拉杆臂的上端与拉杆铰接配合，第三偏心轮旋转可带动下腿肚按摩板做顶起按摩动作，并且拉杆臂带动拉杆进行摆动，从而带动上腿肚按摩板做摆动按摩动作，上腿肚按摩板和下腿肚按摩板配合做夹紧或拉开按摩动作。