[发明专利]云台、机架以及无人机

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：俯仰电机、同轴线以及相对设置的第一支臂和第二支臂；

所述第一支臂的前端安装有所述俯仰电机，所述俯仰电机的电机轴往所述第二支臂的方向延伸，用于与成像装置的一端可拆卸连接；

所述第二支臂的前端安装有限位轴，所述限位轴往所述第一支臂的方向延伸，用于与所述成像装置的另一端可拆卸连接；

所述限位轴内形成有第一走线空间，所述第二支臂内形成有与所述第一走线空间连通的第二走线空间，所述同轴线的第一端依次穿过所述第二走线空间和第一走线空间，用于与所述成像装置电连接；

所述第二支臂的前端背离所述第一支臂的一侧设置有盖设在所述限位轴外的防尘盖。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二支臂包括盖合在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体围合成所述第二走线空间；和/或

所述限位轴为两端具有开口的中空轴，所述中空轴的一端容纳在所述第二走线空间内，所述中空轴的另一端往所述第二支臂方向延伸，所述中空轴内的中空空间为所述第一走线空间。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二支臂的前端朝向所述第一支臂的一侧形成有支撑部，所述支撑部形成有供所述中空轴穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述防尘盖与所述第二支臂形成迷宫式密封结构；和/或

所述第一支臂和第二支臂为一体成型的一体件；和/或

所述第一支臂的前端形成有第一安装孔，所述俯仰电机安装在所述第一安装孔内，所述第一安装孔外盖设有第一电机盖。

5.根据权利要求1至4任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第三支臂，所述第三支臂的底端与所述第一支臂的后端以及第二支臂的后端连接，且所述第三支臂倾斜于所述第一支臂和第二支臂。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括滚转电机，所述第一支臂的后端以及第二支臂的后端与所述滚转电机的转子固定，所述第三支臂的底端与所述滚转电机的定子固定。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，

所述第二支臂安装有装饰盖板，所述装饰盖板与所述第二支臂的后端围合成第三走线空间；

所述第三支臂形成有遮蔽部，所述遮蔽部与所述第二支臂的后端围合成与所述第三走线空间连通的第四走线空间；

所述第三支臂形成有与所述第四走线空间连通的第五走线空间；

所述同轴线的第二端从所述第二走线空间穿出后，依次穿过所述第三走线空间和第四走线空间、并穿入到所述第五走线空间内。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述遮蔽部包括：第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段位于所述第二支臂的后端的上方，所述第二段位于所述第二支臂的后端的前方。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述遮蔽部还包括加强筋，所述加强筋的两端分别与所述第一段和所述第三支臂的其他部分固定。

10.根据权利要求7至9任一项所述的云台，其特征在于，所述第三支臂包括：盖合在一起的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板围合成所述第五走线空间，所述遮蔽部为所述第一盖板的一部分；和/或

所述第一走线空间、第二走线空间和第五走线空间中的一个或者多个形成有用于卡持所述同轴线的卡槽；和/或

所述第三支臂的中段安装有电池，穿设在所述第五走线空间内的同轴线与所述电池电连接；和/或

所述第三支臂的底端形成有第二安装孔，所述滚转电机安装在所述第二安装孔内，所述第二安装孔外盖设有第二电机盖；和/或

所述第三支臂垂直于所述第一支臂和第二支臂；和/或

所述第三支臂的顶端还安装有偏航电机，所述同轴线的第二端穿过所述偏航电机与所述第三支臂的间隙。