[发明专利]一种工业机器人用焊接台及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人用焊接台，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)的顶部通过缓冲机构安装有两个对称设置的中空安装座(2)，两个中空安装座(2)的顶部均固定有竖向的固定座(3)，两个固定座(3)的顶部之间固定有横向的升降台(5)，所述中空安装座(2)上安装有用于驱使升降台(5)升降的升降机构，且升降台(5)的底部固定有矩形导向板，矩形导向板的底部固定有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端固定有贯穿矩形导向板和升降台(5)的转动杆，转动杆的上端固定有卡盘(7)，所述中空安装座(2)上通过调节机构安装有可升降的第一固定块(11)，第一固定块(11)的一端固定有用于安装机械手(13)的安装块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接台及其使用方法，其特征在于，所述调节机构包括固定于中空安装座(2)顶部的第二电机(8)，第二电机(8)的输出端固定有竖向的螺纹竖杆(9)，螺纹竖杆(9)上螺纹套接有竖向的内螺纹管(10)，内螺纹管(10)的上端活动贯穿对应的固定台(4)并与第一固定块(11)固定，所述内螺纹管(10)的下端设置有直线导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述直线导向机构包括设置于固定座(3)靠近第二电机(8)一侧的竖向的第一滑槽，第一滑槽内固定有竖向的导向杆，导向杆上活动套装有滑动配合于滑槽内的滑块(21)，滑块(21)的与内螺纹管(10)的下端固定。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述升降机构包括固定于中空安装座(2)上的位于固定座(3)一侧的导板(15)，导板(15)与矩形导向板滑动连接，所述导板(15)和固定座(3)之间固定有纵向的排布的两个第二固定块(16)，两个第二固定块(16)之间转动安装有转动杆(17)，转动杆(17)的中部固定套装有缠绕辊(18)，固定台(4)靠近升降台(5)的一端设置有凹槽，凹槽内转动安装有定滑轮(14)，缠绕辊(18)上缠绕固定有钢丝牵拉绳(19)的一端，钢丝牵拉绳(19)的另一端绕过定滑轮(14)后与升降台(5)固定，所述中空安装座(2)上固定有第三电机(20)，第三电机(20)的输出端与转动杆(17)的前端通过链轮组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述链轮组件包括固定套装于转动杆(17)前端外侧的从动链轮，第三电机(20)的输出端固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述固定台(4)的顶部固定有第一固定环，升降台(5)的顶部固定有第二固定环，第一固定环和第二固定环通过螺栓固定。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人用焊接台及其使用方法，其特征在于，所述固定台(4)上设置有与内螺纹管(10)大小适配的矩形孔，且内螺纹管(10)滑动插接于矩形孔内。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人用焊接台及其使用方法，其特征在于，其中一个所述固定座(3)的前侧固定有控制器，控制器的输出端与第一电机(6)、第二电机(8)和第三电机(20)均电连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接台及其使用方法，其特征在于，所述缓冲机构包括固定于移动板(1)顶部的T形台(22)，T形台(22)的上端活动插接于中空安装座(2)内，且T形台(22)的上端与中空安装座(2)的顶部内壁之间固定有缓震橡胶块(23)。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的工业机器人用焊接台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将机械手(13)安装于安装块(12)上，通过操作控制器控制第二电机(8)工作驱使螺纹竖杆(9)转动，在螺纹的作用下，使得内螺纹管(10)和第一固定块(11)整体上下移动，进而调节安装块(12)和机械手(13)的高度：

步骤2，将待加工零件放置到卡盘(7)上后，通过操作控制器控制第三电机(20)工作，第三电机(20)工作驱使转动杆(17)转动带动缠绕辊(18)转动，进而对钢丝牵拉绳(19)缠绕，进而对升降台(5)进行提升，此时，待加工零件自动上移；

步骤3，当待加工零件上升到位后，升降台(5)位于最高处，此时，将第一固定环和第二固定环通过螺栓固定即可对升降台(5)进行固定，之后通过机械手(13)对零件进行加工即可，通过第一电机(6)可以驱使卡盘(7)转动，调节零件的加工位置。