[发明专利]适用于V2X系统的装置及车辆

权利要求书

1.一种装置，适用于V2X系统，其特征是，包含：

无线收发器，用以自该V2X系统中的传送装置接收第一集体感知信息，其中该第一集体感知信息包含该传送装置所计算的该第一集体感知信息中的感知对象的第一对象年龄；以及

处理器，耦接于该无线收发器，并用以计算第二集体感知信息中的该感知对象的第二对象年龄，其中该第二对象年龄包含该装置的处理延迟以及该第一对象年龄。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，位于该传送装置周围包含该装置的复数个装置以侧边链路的方式自该传送装置接收该第一集体感知信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该处理器还用以依据该第一集体感知信息中的该传送装置的位置资讯以及该装置的位置资讯计算第一传输延迟，其中该第二对象年龄进一步包含该第一传输延迟。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该处理器还用以依据该第一集体感知信息产生该第二集体感知信息，该装置并以侧边链路的方式传送该第二集体感知信息至该装置周围包含接收装置的复数个接收装置上；

其中该接收装置计算第三集体感知信息中的该感知对象的第三对象年龄，其中该第三对象年龄包含该接收装置的处理延迟以及该第二对象年龄；

其中该接收装置还用以依据该第二集体感知信息中的该装置的位置资讯以及该接收装置的位置资讯计算第二传输延迟，其中该第三对象年龄进一步包含该第二传输延迟。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该第一集体感知信息包含感测器资讯容器，该感测器资讯容器包含产生该感知对象的始发装置的名称；

其中当该装置的名称与该感知对象的该始发装置的该名称相同时，该装置不接收该第一集体感知信息或者是抛弃已接收的该第一集体感知信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该装置为车辆、手机、或RSU。

7.一种车辆，适用于V2X系统，其特征是，包含：

感测器，用以对环境进行感测，以取得感知对象；

处理器，耦接于该感测器，以产生包含该感知对象的集体感知信息；以及

无线收发器，耦接于该处理器，以侧边链路的方式传送该集体感知信息至该车辆周围的复数个其他车辆上；其中该集体感知信息包含该感知对象的对象年龄；

其中该对象年龄为零或空白或该车辆的处理延迟。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征是，该集体感知信息包含感测器资讯容器，该感测器资讯容器包含产生该感知对象的始发装置的名称，其中该感测器资讯容器的该始发装置的该名称包含该车辆的名称。

9.一种装置，适用于V2X系统，其特征是，包含：

无线收发器，用以自该V2X系统中的传送装置接收第一集体感知信息，其中该第一集体感知信息包含该传送装置计算该第一集体感知信息中的感知对象的第一对象年龄；以及

处理器，耦接于该无线收发器，并用以计算第二集体感知信息中的该感知对象的第二对象年龄，其中该第二对象年龄包含该装置的处理延迟以及该第一对象年龄，其中当该第一对象年龄大于第一预设值时，该处理器抛弃该第一集体感知信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征是，当该第二对象年龄大于第二预设值时，抛弃该第二集体感知信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征是，该处理器还用以依据该第一集体感知信息中的该传送装置的一位置资讯以及该装置的位置资讯计算第一传输延迟，其中该第二对象年龄进一步包含该第一传输延迟。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征是，该第一集体感知信息包含感测器资讯容器，该感测器资讯容器包含产生该感知对象的始发装置的名称。