[发明专利]一种特殊环境使用的门式起重机

说明书

本发明涉及起重机技术领域，尤其是公开了一种特殊环境使用的门式起重机，包括上轨道，所述上轨道下方两侧对称设置有两根支撑轨道，所述上轨道与所述支撑轨道两端通过两个连接架固定在一起，所述上轨道、所述支撑轨道之间滑动安装有吊装箱，所述支撑轨道一端固定连接有固定支撑架，所述支撑轨道另一端下表面固定有下轨道，所述下轨道下方滑动安装有活动支撑架。有益效果在于：本发明的起重机通过遥控信号进行远程控制工作，使得起重机操作时操作人员可以不在起重机旁边，方便在特殊环境内远程控制使用；起重机可以自动钩挂货物和脱钩操作，且两个支撑架之间的间距可调，自动化程度高，且可以满足不同场地的吊装需求，使用方便。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种特殊环境使用的门式起重机。

背景技术

针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，带动智能制造装备加速研制和迭代升级，研制一批国际先进的新型智能制造装备。

疫苗生产对环境要求极高，需要严格的无菌环境、稳定的低温环境等，疫苗原材料、制成品流转和运输同样要求在低温环境下进行，而无菌或低温等特殊环境不适于人员长时间停留或工作。针对以上问题，本发明提供一种在无菌、低温或无人等特殊环境使用的门式起重机。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出一种特殊环境使用的门式起重机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种特殊环境使用的门式起重机，包括上轨道，所述上轨道下方两侧对称设置有两根支撑轨道，所述上轨道与所述支撑轨道两端通过两个连接架固定在一起，所述上轨道、所述支撑轨道之间滑动安装有吊装箱，所述支撑轨道一端固定连接有固定支撑架，所述支撑轨道另一端下表面固定有下轨道，所述下轨道下方滑动安装有活动支撑架，所述固定支撑架为上小下大的梯形结构，所述活动支撑架与所述固定支撑架结构相同，所述活动支撑架上端固定有与所述下轨道滑动配合的滑块，所述下轨道两端固定有限位块，所述支撑轨道固定有所述下轨道的一端侧壁上固定有齿条，所述活动支撑架上端固定有横向调节电机，所述横向调节电机的动力输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述吊装箱、所述固定支撑架、所述活动支撑架上均固定有监控摄像头；

所述固定支撑架、所述活动支撑架下方一端均固定有移动轮组，所述固定支撑架、所述活动支撑架下方另一端均转动安装有转向轮，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上固定有与所述转向轮传动连接的转向电机，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上固定有与所述移动轮组传动连接的变速箱，所述变速箱上方传动连接有移动电机，所述固定支撑架、所述活动支撑架上固定有电源箱和无线遥控控制器，所述转向轮、所述移动轮组的下表面在同一平面内。

进一步的，所述固定支撑架上固定的所述监控摄像头、所述转向电机、所述移动电机与固定在所述固定支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，所述吊装箱、固定在所述吊装箱上的所述监控摄像头固定在所述固定支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，所述活动支撑架上固定的所述监控摄像头、所述转向电机、所述移动电机与固定在所述活动支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，两个所述无线遥控控制器通过无线信号与控制室内的控制终端连接。

进一步的，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端均固定有若干个视觉导航传感器，所述视觉导航传感器朝向所述支撑轨道的移动方向，所述视觉导航传感器与所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接。

进一步的，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上各固定有一组第二直线电机，所述第二直线电机的伸缩杆下端固定有支撑轮，所述第二直线电机与所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接。

进一步的，所述支撑轮为实心轮，所述支撑轮下表面的最高位置高于所述移动轮组下表面所在的平面，所述支撑轮下表面的最低位置低于所述移动轮组下表面所在的平面。