[发明专利]一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法

说明书

本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。

技术领域

本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。

背景技术

马铃薯是我国第四大重要的粮食作物，每年种植面积均位于全球第一。随着马铃薯机械化进程的推进，马铃薯已经基本实现了从耕整地、播种、中耕管理、收货实现了机械化作业。按照现有农业要求，马铃薯种薯都采用切块种植，在切块过程中导致马铃薯种薯的大小不一，造成了现有马铃薯播种机工作过程中出现漏播、重播、株距变异的问题，严重影响了马铃薯的产量，也严重制约了马铃薯产业的快速发展。

针对马铃薯播种漏播的问题，国内外学者都进行了相关研究，主要体现在漏播监测和补薯机构两个方面，现有用激光传感器的马铃薯漏播监测装置对马铃薯的外形尺寸要求较高，并在马铃薯播种过程中存在种薯夹伤、重播和株距变异、种箱堵塞的问题。

发明内容

为了解决或部分解决上述问题，现提供一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括主播链组件、补薯链组件，所述主播链组件包括主播驱动链条，所述主播驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的主播取种勺，所述补薯链组件包括补薯驱动链条，所述补薯驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的补薯取种勺，所述主播链组件下端与所述补薯链组件下端平齐，所述主播链组件与所述补薯链组件共用一个下薯口，所述下薯口设置于二者下方；

所述漏播监测模块包括光电传感器、控制器，所述主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括主播链光电传感器，所述主播链光电传感器设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧，所述主播链光电传感器与控制器连接；

所述补薯链组件包括步进电机，所述步进电机与控制器连接，所述步进电机用于驱动补薯驱动链条并与其连接。

优选的，所述光电传感器还包括补薯链光电传感器，所述补薯链光电传感器设置在补薯驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧，所述补薯链光电传感器与控制器连接。

优选的，所述种薯补薯模块还包括护种槽，所述护种槽包括主播链护种槽、补薯链护种槽，所述主播链护种槽围绕所述主播链组件两侧设置，所述补薯链护种槽围绕所述补薯链组件设置，所述主播链光电传感器设置在主播链护种槽上，所述补薯链光电传感器设置在补薯链护种槽上。

优选的，所述主播链光电传感器包括主播链红外线发生器、主播链红外线接收器，所述主播链红外线发生器、主播链红外线接收器分别设置于主播驱动链条两侧，所述主播链红外线接收器的数量为i，i≥3，相邻主播链红外线接收器之间的间隔相等；

所述补薯链光电传感器包括补薯链红外发生器、补薯链红外线接收器，所述补薯链红外发生器、补薯链红外线接收器分别设置于所述补薯驱动链条两侧，所述补薯链红外线接收器的数量为i，i≥3，相邻补薯链红外线接收器之间的间隔相等。

优选的，所述漏播监测模块还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括主播链霍尔传感器、补薯链霍尔传感器，所述主播链霍尔传感器设置于主播链红外线发生器上方，所述补薯链霍尔传感器设置于补薯链红外发生器上方，所述主播驱动链条上的每一个主播取种勺背面均设有小磁钢，所述补薯驱动链条上的每一个补薯取种勺背面均设有小磁钢。