[发明专利]用于跨相机的车辆跟踪方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种用于跨相机的车辆跟踪方法，其特征在于，包括：

接收多个单相机采集的同一主干道中的车辆视频；

对每个单相机采集的车辆视频进行分析，获得多个单相机的车辆轨迹；

将多个单相机的车辆轨迹输入预训练的道路分割模型，得到跨相机的车辆轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将多个单相机的车辆轨迹输入预训练的道路分割模型，得到跨相机的车辆轨迹，包括：

将多个单相机的车辆轨迹输入预训练的道路分割模型，获得道路分割结果；

根据道路分割结果进行单相机车辆轨迹过滤，获得过滤后的车辆轨迹；

根据过滤后的车辆轨迹，得到跨相机的车辆轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据道路分割结果进行单相机车辆轨迹过滤，获得过滤后的车辆轨迹，包括：

根据道路分割结果进行交叉路口轨迹过滤，获得行驶在主干道中的车辆的轨迹；和/或，

根据道路分割结果进行时间阈值轨迹过滤，获得满足时间阈值的车辆的轨迹；

将进行轨迹过滤后的车辆的轨迹作为过滤后的车辆轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据过滤后的车辆轨迹，得到跨相机的车辆轨迹，包括：

计算过滤后的车辆轨迹间的相似度；

根据计算结果进行聚类，得到跨相机的车辆轨迹。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，对每个单相机采集的车辆视频进行分析，获得多个单相机的车辆轨迹，包括：

将采集的车辆视频输入预训练的本地车辆检测模型，得到每个车辆的目标检测框；

将每个车辆的目标检测框输入预训练的本地车辆标识模型，得到每个车辆的标识特征；

根据目标检测框与标识特征，获得与目标检测框相匹配的单相机的车辆轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述本地车辆检测模型的训练过程，包括：

建立本地数据集；

利用本地数据集调整车辆目标检测模型，得到本地车辆检测模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标检测框与标识特征，获得与目标检测框相匹配的单相机的车辆轨迹，包括：

利用目标检测框与标识特征，确定运动匹配程度和表现匹配程度；

通过级联匹配的方式为确定的匹配程度分配优先权，获得与目标检测框相匹配的单相机的车辆轨迹。

8.一种用于跨相机的车辆跟踪装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于跨相机的车辆跟踪方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于跨相机的车辆跟踪装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于跨相机的车辆跟踪方法。