[发明专利]一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置

权利要求书

1.一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，其特征在于：包括变频电机、圆盘、电控平移台、曲柄、连杆、曲柄导轨顶、曲柄导轨底、摆动机构、夹持机构、摄像装置、机架、支撑板；所述的圆盘与变频电机连接，所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄与电控平移台连接，所述的曲柄导轨顶通过连杆与曲柄铰接，所述的曲柄导轨顶与曲柄导轨底滑动连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨顶连接，变频电机设在支撑板上，激振装置、摄像装置、曲柄导轨底、支撑板设在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，其特征在于：所述的激振装置由变频电机、传动轴、联轴器构成；所述的变频电机与支撑板连接，所述的支撑板设在机架上，所述的传动轴通过联轴器与变频电机连接，所述的传动轴与圆盘连接，电控平移台固定在圆盘上，曲柄与电控平移台上的滑块连接，连杆与曲柄铰接，连杆固定在曲柄导轨顶上。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，其特征在于：所述的摆动机构与曲柄导轨顶连接，所述的摆动机构由摆动底座、减速电机、减速电机联轴器、摆动曲柄、连接杆、扇形摆盘、摆动连杆构成；所述的摆动底座通过连杆固定在曲柄导轨顶上，所述的减速电机固定在摆动底座上，所述的减速电机通过减速电机联轴器与摆动曲柄连接，所述的扇形摆盘通过连接杆与摆动曲柄连接，扇形摆盘顶端与摆动底座同轴连接，扇形摆盘上设有凹槽，所述的连接杆沿着扇形摆盘凹槽方向前后移动，所述的摆动连杆一端固定在扇形摆盘上，另一端连接夹持机构。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，其特征在于：所述的夹持机构与摆动机构连接，所述的夹持机构由夹持底座、左夹头、试样、柱式荷重传感器、右夹头、锁紧螺母、双头螺柱、夹头连杆构成；所述的夹持底座与夹头连杆连接，所述的左夹头和右夹头与双头螺柱连接，所述的锁紧螺母与双头螺柱同轴连接，所述的夹头连杆与摆动机构连接，所述的柱式荷重传感器与夹持底座连接。