[发明专利]一种非接触式针灸针定位把持装置

说明书

本发明提供了一种非接触式针灸针定位把持装置，包括外壳，外壳包括握持部，握持部内侧设置有轮转的针架，通过顶部轮转钮进行切换，握持部的内侧设置有用于出针的推针机构，握持部的底部设置有带有吸碗的定位部，与带动针体进行转动的捻针机构，本发明定位部的底面一侧设置有内凹的吸碗，吸碗通过定位部内侧的快插管连接到握持部上，通过气三通与气缸一同与气泵连接，通过与气泵连接的吸碗的设置，能对患者的皮肤进行吸附，避免皮肤受针压凹陷造成的下针深度的误差，同时由于对皮肤的面积负压吸附，能降低患者皮肤处对针灸的感知，降低患者的疼痛与心理负担果，同时完成自动出针，减少操作，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及针灸设备领域，具体为一种非接触式针灸针定位把持装置。

背景技术

针灸是通过刺激体表穴位的方式，并通过全身经络的传导，来调整气血和脏腑的功能，从而达到“扶正祛邪”、“治病保健”的目的，针灸因其不用吃药，随治随走，保健效果好，已经在现代家庭医疗中发挥越来越重要的作用了。

在传统的针灸过程中，需要对针灸用针依次进行消毒，且在操作时，需要先将针以一定角度刺入皮肤内，然后运用捻转等手法对特定部位或特定穴位进行刺激，从而达到治病的目的。传统将针刺入皮肤多由医生手动操作，劳动强度大，对医生的技术水平要求较高，导致了针灸医疗人员的人手不足，所以就有了辅助进针器的需求，如申请号为CN202210073644.8的一种自动针灸设备，通过设置刺针放置机构、消毒部件、刺针定位机构、穴位定位机构，从而达到一次放置多根刺针，避免需要不断拿针，节省时间且省时省力；对刺针整体进行消毒，避免二次感染；精确控制刺针扎入患者皮肤的深度；使相应的刺针到达限位头的正下方，便于精确出针，虽然其实现的方便的出针与对针的消毒，但是却无法实现对出针的手法上的控制，再者其装置的本体也会对出针位置起到遮蔽效果，影响出针位置的精度，导致针灸效果的下降。

故需要一种能精确定位的同时实现对手法控制的非接触式针灸针定位把持装置。

发明内容

本发明的目的旨在于提供一种非接触式针灸针定位把持装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种非接触式针灸针定位把持装置，包括外壳，外壳包括握持部，握持部内侧设置有轮转的针架，通过顶部轮转钮进行切换，握持部的内侧设置有用于出针的推针机构，其特征在于，握持部的底部设置有带有吸碗的定位部，与带动针体进行转动的捻针机构。

作为本发明进一步的方案：针架转动连接在握持部的内部，针架上周向等间隔分布有用于固定针灸用针的针套，针套与针架滑动连接，沿竖直方向进行滑动，外侧套于复位用的弹簧，针套的尾端设置有突出的捻轮用于针套与推针机构、捻针机构的接触，针架的顶端连接有轮转钮，进行针架针位的切换。

作为本发明进一步的方案：推针机构包括气缸、推板与限位滑块，气缸嵌设在握持部的侧壁出针位置一侧，通过气管与气泵连接进行驱动，内部设置有自动复位组件，气缸的内侧设置有与捻轮顶面抵接的通过气缸驱动的推板，推板沿竖直方向滑动，气缸的外侧有限位滑块对气缸的行程进行限位调节。

作为本发明进一步的方案：捻针机构包括嵌块与推杆，嵌块嵌设在推针机构的下侧的握持部侧壁处，与推针机构的限位滑块传动连接一同进行竖直方向的滑动，嵌块的内部有通过压力弹簧向外侧单向复位的推杆。

作为本发明进一步的方案：定位部的底面一侧设置有内凹的吸碗，吸碗通过定位部内侧的快插管连接到握持部上，再通过气管连接有气泵。

作为本发明进一步的方案：吸碗的一侧设置有深拱形的泄压槽，泄压槽的尾端连通到定位部的侧面位置。

作为本发明进一步的方案：吸碗的顶部通过螺纹连接的消毒块封闭，消毒块包括连接环，连接环的底部设置有螺纹与吸碗进行连接，顶部嵌设有内含酒精棉的胶皮套进行顶部开口的封闭。