[发明专利]压铸件外观检测系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种压铸件外观检测系统，其特征在于，所述系统包括：传送装置、定位检测装置、位移传感器、检测控制单元以及固定支架；所述检测控制单元分别与所述传送装置、所述定位检测装置、所述位移传感器相连接；其中，所述传送装置中设置有震动传感器；所述传送装置设置在所述固定支架的下方；所述位移传感器以及所述定位检测装置固定在所述固定支架中，所述位移传感器位于所述定位检测装置的四周；所述定位检测装置中至少包括一个定位相机；所述震动传感器设置在所述传送装置的下方，用于获取待检测压铸件的实时震动信号；

所述传送装置，用于将所述待检测压铸件传送至检测区域，并通过所述震动传感器实时获取的震动信号确定所述定位检测装置以及所述位移传感器的触发信号；

所述定位检测装置，用于利用所述定位相机，根据预设特征点确定所述待检测压铸件的水平定位数据；其中，所述水平定位数据中包含所述待检测压铸件中对应特征点的水平坐标；

所述位移传感器，用于根据所述水平定位数据确定所述待检测压铸件中对应特征点的高度信息；

所述检测控制单元，用于根据所述高度信息确定所述待检测压铸件的外观检测结果；还用于控制所述传送装置、所述定位检测装置以及所述位移传感器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述检测控制单元包括：数据处理单元和机械控制单元；

其中，所述机械控制单元，用于控制所述传送装置的工作状态；

所述数据处理单元，用于确定所述待检测压铸件的外观检测结果。

3.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述固定支架为矩形结构；其中，所述定位检测装置固定在所述固定支架的中心对称轴处；所述位移传感器设置在所述固定支架的矩形结构边缘处。

4.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元；所述显示单元固定在所述固定支架处，所述显示单元与所述检测控制单元相连接；

其中，所述显示单元用于实时显示所述待检测压铸件的外观检测结果；

还用于显示所述检测控制单元的统计结果；

还用于显示所述检测控制单元的控制结果。

5.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述定位检测装置，还包括：辅助光源；其中，所述定位相机为线阵相机和/或面阵相机；所述辅助光源为环形光、条形光、背光、DOM光、同轴光以及点光源上述一种或多种类型的光源。

6.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述系统还包括：相机支架和位移传感器支架；

其中，所述相机支架为不可伸缩支架，所述定位相机固定在所述相机支架的一端，所述相机支架的另一端固定在所述固定支架中；

所述位移传感器支架为可伸缩的杆状支架，所述位移传感器固定在所述杆状支架的一端，所述杆状直接的另一端固定在所述固定支架中。

7.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述传送装置包括：传送带、固定托盘；所述固定托盘放置在所述传送带上；所述固定托盘用于固定所述待检测压铸件，所述传送带用于传送已放置所述待检测压铸件的所述固定托盘。

8.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统，其特征在于，所述位移传感器包括：激光位移传感器、拉线位移传感器、电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器以及霍尔式位移传感器上述一种或多种传感器。