[发明专利]床架焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.床架焊接装置，包括机架（100）、焊接机构（200）、控制系统（300）及定位机构（400），所述定位机构（400）固定设置在所述机架（100）上，所述定位机构（400）用于支撑定位床架组件（500），其特征在于：

所述定位机构（400）包含主定位件（410）、副定位件（420）、滑移件（430）及导轨（440），所述滑移件（430）控制定位件在所述导轨（440）上作直线运动，所述定位件与副定位件（420）共同支撑并限位所述床架组件（500）；

所述焊接机构（200）包含主焊架（210）与副焊架（220），主焊架（210）沿着所述床架组件（500）的左右两侧对称分布有若干个实现多点同时焊接，副焊架（220）沿着所述床架组件（500）的前后两侧对称分布；

所述控制系统（300）分别控制各个所述主焊架（210）及副焊架（220）依次对所述床架组件（500）的外侧边缘位置进行焊接固定。

2.根据权利要求1所述的床架焊接装置，其特征在于：所述主定位件（410）包含主移动板（411）、副移动板（416）及架设在所述主移动板（411）及副移动板（416）上的支撑板（418），所述主移动板（411）及副移动板（416）滑接在所述导轨（440）上，所述副移动板（416）上通过设置连接板（417）与所述滑移件（430）固定连接。

3.根据权利要求2所述的床架焊接装置，其特征在于：所述支撑板（418）设置有一组平行固定在所述主移动板（411）及副移动板（416）上，所述主移动板（411）上设置有用于支撑所述床架组件（500）的第一主定位块（412），所述第一主定位块（412）的两侧位于所述支撑板（418）上设置有对称分布的辅助限位块（414）。

4.根据权利要求3所述的床架焊接装置，其特征在于：所述第一主动块上设置设置有适配所述床架组件（500）边缘的第一主定位槽（413），所述辅助限位块（414）上设置有适配所述床架组件（500）边缘结构的辅助定位槽（415）。

5.根据权利要求1所述的床架焊接装置，其特征在于：所述副定位件（420）包含安装板（421）、安装块（424）及副定位块（425），所述安装块（424）设置有一组平行设置在所述安装板（421）的两侧，所述副定位块（425）设置有若干依次安装在所述安装块（424）上且相互对称分布，副定位块（425）上设置有适配所述床架组件（500）边缘的副定位槽（426）。

6.根据权利要求5所述的床架焊接装置，其特征在于：所述安装板（421）上同样设置有用于支撑所述床架组件（500）的第二主定位块（422），所述第二主定位块（422）上同样设置有适配所述床架组件（500）边缘的第二主定位槽（423）。

7.根据权利要求1所述的床架焊接装置，其特征在于：所述主焊架（210）包含主伸缩件（211）、主固定板（212）及用于实现焊接的主焊头（213），所述主伸缩件（211）的驱动端与所述主固定板（212）固定连接，所述主焊头（213）固定安装在所述主固定板（212）的底部，所述主焊头（213）朝向所述床架组件（500）左右两侧的焊点区域，所述主焊头（213）上柔性连接有主软铜导线（214）。

8.根据权利要求1所述的床架焊接装置，其特征在于：所述副焊架（220）包含副伸缩件（221）、副固定板（222）及用于实现焊接的副焊头（223），所述副伸缩件（221）的驱动端与所述副固定板（222）固定连接，所述副焊头（223）固定安装在所述副固定板（222）的底部，所述副焊头（223）朝向所述床架组件（500）前后两侧的焊点区域，所述副焊头（223）上柔性连接有副软铜导线（224）。

9.根据权利要求1所述的床架焊接装置，其特征在于：所述主焊架（210）及副焊架（220）的焊接角度与所述床架组件（500）呈30-45度。

10.焊接方法，根据权利要求1-9任一项所述的床架焊接装置，包含以下步骤： S1：床架组件（500）上料固定，将待焊接的所述床架组件（500）放置在所述定位机构（400）上，由所述主定位件（410）及副定位件（420）实现对所述床架组件（500）的支撑并限位； S2：床架组件（500）位移至焊接区域，通过外部按压开关控制所述滑移件（430）将所述床架组件（500）从外部位移至所述焊接机构（200）作业区域内； S3：床架组件（500）左右两侧对称焊接，控制系统（300）程序控制所述床架组件（500）左右两侧对称的主焊架（210）对所述床架组件（500）进行依次对称焊接，焊接时由所述床架组件（500）两侧中部位置对称的一组主焊架（210）预先焊接定位，后依次控制其他主焊架（210）对称完成所述床架组件（500）两侧的焊接，每个主焊架（210）可完成至少2-3个焊点； S4：床架组件（500）前后两侧对称焊接，当所述床架组件（500）两侧的焊点均通过所述主焊架（210）焊接完成后，控制系统（300）程序控制所述副焊架（220）同时对所述床架组件（500）前后两侧中部位置处焊点进行再次固定，由此完成焊接过程； S5：床架组件（500）下料取件，通过外部按压开关控制所述滑移件（430）将焊接好后的所述床架组件（500）从所述焊接机构（200）作业区域内位移至外部后进行下料取件。