[发明专利]一种送水机器人配套工作站

说明书

本发明公开了一种送水机器人配套工作站，包括储水箱和送水机器人补水分机，所述送水机器人补水分机与储水箱的顶部固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有无线通讯模块、电池充电模块和水箱制水模块，所述储水箱的一侧固定连接有整机杀菌模块；所述储水箱远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，所述储水箱靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块。本发明通过水箱制水模块、水机补水模块、整机杀菌模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、无线通讯模块、电池充电模块等模块的设置，可以为送水机器人提供补水、充电、补充耗材纸杯、运行参数数据采集上报、数据交互等功能。

技术领域

本发明涉及送水机器人配套技术领域，尤其涉及一种送水机器人配套工作站。

背景技术

机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机器人应用的领域越来越广。

其中随着社会的不断发展，服务行业的人力费用越来越高，开发出可以代替人工作的机器人非常必要。商务办公环境中喝水是一件大事，因为每个人每天都必须要摄入一定量的水，因此市场上出现了多种送水机器人。

但是现有技术中缺少与送水机器人进行配套的维护设备，无法对送水机器人进行补水、充电、排废、杀菌、补充耗材以及整体服务调度等操作，从而影响送水机器人使用便捷性。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中缺少与送水机器人进行配套维护设备的问题，而提出的一种送水机器人配套工作站。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种送水机器人配套工作站，包括储水箱和送水机器人补水分机，所述送水机器人补水分机与储水箱的顶部固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有无线通讯模块、电池充电模块和水箱制水模块，所述储水箱的一侧固定连接有整机杀菌模块；

所述储水箱远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，所述储水箱靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块，所述储水箱内固定连接有水箱加热模块和水质检测模块；

所述无线通讯模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块的输出端均与送水机器人补水分机的输入端双向连接，所述送水机器人补水分机的输出端与电池充电模块的输入端连接。

优选地，所述水箱制水模块包括净水机构、增压泵和第一电磁阀，所述净水机构的出水端与储水箱的进水端通过第一管路连接，所述增压泵和第一电磁阀均与第一管路螺纹连接。

优选地，所述水机补水模块包括抽水泵和伸缩管路，所述抽水泵的进水端与储水箱的出水端通过伸缩管路连接。

优选地，所述水质检测模块螺纹连接于伸缩管路上。

优选地，所述水箱加热模块包括加热棒、液位计和温度传感器，所述加热棒、液位计和温度传感器均与储水箱的内壁固定连接。

优选地，所述废水收集模块包括收集箱，所述收集箱的一侧分别固定插设有废水进水管和废水出水管。

优选地，所述整机杀菌模块包括臭氧发生器和自吸泵，所述自吸泵与储水箱的底部通过第二管路连接，所述第二管路上设有第二电磁阀和UV灯，所述臭氧发生器与储水箱的内壁固定连接。

优选地，所述电池充电模块包括充电器和充电接头，所述充电器的输出端与充电接头输入端连接。

优选地，所述无线通讯模块包括4G、5G或无线WIFI通讯模块。