[发明专利]可操纵的导管

权利要求书

1.一种可操纵医疗设备，所述可操纵医疗设备包括：

轴，所述轴包括近侧部分和远侧部分，所述轴至少部分地由柔性材料和/或结构组成；

第一牵引丝，所述第一牵引丝具有近端和远端，其中所述第一牵引丝的远端联接至所述轴的远侧部分；

操纵机构，所述操纵机构包括第一轮，其中所述第一牵引丝的近端联接至所述第一轮，

其中使所述第一轮沿第一旋转方向的旋转增加所述第一牵引丝中的张力使得所述轴的远侧部分在第一平面内沿第一角度方向弯曲，和使所述第一轮沿第二旋转方向的旋转减小所述第一牵引丝上的张力使得所述轴的远侧部分沿第二角度方向远离所述第一平面弯曲。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

第二牵引丝，所述第二牵引丝具有近端和远端，其中所述第二牵引丝的远端联接至所述轴的远侧部分；和

其中所述操纵机构进一步包括第二轮，其中所述第二牵引丝的近端联接至所述第二轮，

其中使所述第二轮沿所述第一旋转方向旋转增加第二牵引丝中的张力使得所述轴的远侧部分在第一平面内沿所述第一角度方向弯曲，和使所述第二轮沿所述第二方向旋转减小所述第二牵引丝上的张力使得所述轴的远侧部分沿所述第二角度方向远离所述第一平面弯曲。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述轴至少部分地由轴向不可压缩的材料和/或结构组成。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述轴的远侧部分比所述轴的近侧部分更柔性，使得当通过所述牵引丝向远侧部分施加张力来调节所述远侧部分的曲率时，所述近侧部分的曲率保持基本上不变。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述轴的远侧部分由比所述轴的近侧部分更柔性的材料构成。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述轴至少部分地由挤出聚合物管组成。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述轴至少部分地由螺旋线圈组成。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述轴包括在所述线圈的内表面上延伸的内部聚合物层和/或在所述线圈的外表面上延伸的外部聚合物层。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述轴包括细长带槽管，所述细长带槽管包括沿着所述轴的长度形成的多个轴向间隔的、周向延伸的槽。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备，其中所述轴包括编织增强层。

11.根据权利要求10所述的设备，其进一步包括固定至所述编织增强层的内表面和/或外表面的聚合物层。

12.根据权利要求2-12中任一项所述的设备，其中所述轴包括偏置结构，所述偏置结构能在所述第一和第二牵引丝均张紧时使轴沿所述第一角度方向弯曲，

其中所述偏置结构由朝向所述第一角度方向的所述轴的第一侧壁区域限定，所述第一侧壁区域具有比朝向所述第二角度方向的所述轴的第二侧壁区域更低的硬度。

13.根据权利要求2-12中任一项所述的设备，其进一步包括：

近侧牵引丝导线管，所述近侧牵引丝导线管至少部分地延伸通过所述轴的近侧部分，和

第一牵引丝导线管和第二牵引丝导线管，所述第一牵引丝导线管和第二牵引丝导线管均从所述近侧牵引丝导线管的远端延伸并且至少部分地通过所述轴的远侧部分，

其中所述第一牵引丝延伸通过所述近侧牵引丝导线管和所述第一牵引丝导线管，和所述第二牵引丝延伸通过所述近侧牵引丝导线管和所述第二牵引丝导线管。