[发明专利]一种仿生牙种植体及其制备和种植系统

说明书

本发明公开一种仿生牙种植体及其制备方法和种植系统。所述仿生牙种植体具有与正常的人牙冠和牙根相同或相似的结构，其中后牙种植体为不规则形态的多根牙，前牙种植体为不规则形态的单根牙。如果缺失的牙齿有对侧同名牙，则利用三维扫描方法获取缺牙区的骨组织及对侧同名牙的三维数据，然后将对侧同名牙的三维数据镜像到对侧，从而重建出缺失牙的牙冠和牙根三维数据。如果缺失的牙齿没有对侧同名牙，则利用人工智能的方法，通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据。本发明的仿生牙种植体及种植系统能实现个性化的仿真种植，更接近于天然牙行使功能。

技术领域

本发明属于牙科领域及口腔种植体制造领域，尤其涉及一种仿生牙种植体及其制备和种植系统。

背景技术

口腔内牙齿缺失时，对于年轻人目前比较流行的修复方法是进行种植技术。口腔种植技术发展至今已有50余年，圆柱形、锥形种植体在临床上应用也日趋成熟。但人类进化几千万年形成的天然牙根并不是规则的圆柱形或圆椎形，而且后牙一般为不规则形态的多根牙，可以很好地分散合力，增加它的使用寿命。所以用规则的圆柱形和圆椎形的种植体来替代天然牙根，在长期的使用过程中必然会因为受力不均出现问题。

目前没有模拟人自然牙的仿生种植体的设计与制作方法，也没有相应的种植系统。而为了更好地顺应人类进化的成果，设计一种仿生牙种植体及其相应的种植系统，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为实现个性化的仿真种植，更接近于天然牙行使功能，提出设计一种仿生种植体及其制备方法，以及基于此仿生种植体的新的种植系统。

本发明提供一种仿生牙种植体，其具有与正常的人牙冠和牙根相同或相似的结构，其特征在于，后牙种植体为不规则形态的多根牙，前牙种植体为不规则形态的单根牙。

可选的，所述仿生牙种植体，其中牙冠部分与牙根部分可设计成一体式或分段式结构。

本发明提供一种仿生牙种植体的制备方法，如果缺失的牙齿有对侧同名牙，则利用三维扫描方法获取缺牙区的骨组织及对侧同名牙的三维数据，然后将对侧同名牙的三维数据镜像到对侧，从而重建出缺失牙的牙冠和牙根三维数据。

优选地，所述三维扫描方法包括CT、CBCT、MIR或表面三维扫描，或多种扫描方法的数据融合。

本发明提供一种仿生牙种植体的制备方法，如果缺失的牙齿没有对侧同名牙，则利用人工智能的方法，通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据。

进一步地，所述仿生牙种植体的制备方法，还包括如下步骤：将所述三维数据的牙根部分进行处理，去除倒凹部分，顺化成仿生种植体的三维数据。

所述仿生牙种植体的制备方法，进一步包括如下步骤：将生成的仿生种植体的三维数据，利用切削或增材制造的方法，制备成金属、非金属或高分子材料的仿生种植体，其中种植体的骨内部分经过喷砂、酸蚀等表面处理，骨外部分经过高度抛光，然后消毒后，生成具有成骨活性的仿生种植体。

优选地，所述仿生牙种植体的制备方法，所述骨内部分和骨外部分既可以是一体式也可以是分段式。

本发明还提供一种仿生牙种植系统，其包括上述任一项所述的制备方法制备的仿生牙种植体，以及与仿生牙种植体相匹配，在种植体待放置的位置自动或手动制备出相应的洞型，优选的，仿生牙种植体相匹配的洞型通过激光或者专门设计的钻针钻孔成型。

本发明提供的上述技术方案，至少具有如下有益效果：

(1)本发明的仿生牙种植体更好模仿正常人牙齿的形态结构，会使受力更均匀，有利于延长使用寿命。

(2)本发明利用现有的对侧同名牙的结构修复缺失牙的结构，获取和设计更简单。

(3)本发明通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据，使得牙种植体的三维结构更加准确。