[发明专利]一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统有效
| 申请号: | 202210479629.3 | 申请日: | 2022-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN114581498B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 张卫平;丁烨;岑全;黄筱雨;向荣 | 申请(专利权)人: | 环球数科集团有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;H04N1/32 |
| 代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃;林淡如 |
| 地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 矢量 数据 栅格 影像 结合 模型 系统 | ||
1.一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统,其特征在于,包括图层提取模块、矢量转换模块、栅格处理模块、加密模块和配准还原模块,所述图层提取模块将卫星高清区域图像分为残余图像和若干单元图层,并提取出若干单元图层,所述矢量转换模块对所述单元图层进行转换处理得到矢量数据,所述栅格处理模块对所述残余图像进行处理得到栅格数据,所述加密模块对所述栅格数据进行迭代加密处理,所述配准还原模块用于对迭代加密后的栅格数据和所述矢量数据进行配准并还原成原始图像;
所述矢量转换模块将单元图层中的像素点根据色彩信息进行分类,根据每一类像素点得到的矢量数据为,其中,表示一个矢量,msg用于表示该类像素点的色彩信息,所述矢量包括直线矢量和弧线矢量,直线矢量的内容为,弧线矢量的内容为,其中,表示矢量的起点坐标,表示矢量的终点坐标,d表示矢量的矢量厚度,为弧形矢量的圆心坐标,为弧线选择参数;
所述栅格处理模块将区域图像以像素点为栅格进行信息保存,每个栅格记为,每个栅格的信息用表示,对于无信息的像素点,,所述栅格处理模块得到的栅格数据集合为;
所述加密模块对栅格数据集合进行迭代加密处理,将所述栅格数据集合以2*2个栅格为处理单位,对每个处理单位根据下述公式进行迭代处理:
其中,表示处理单元的左上角栅格,表示处理单元的右上角栅格,表示处理单元的左下角栅格,表示处理单元的右下角栅格,i为迭代次数,取值为大于等于2的自然数,表示迭代i次后的Pot栅格信息,和为有效参数,取值情况如下:
所述配准还原模块对迭代后的栅格加密数据进行分析,根据或为-1时所在的迭代层数m得到一个的栅格信息为-1的像素点方阵,将这些像素点方阵连接处理后获取边界情况,与矢量数据集合的边界矢量进行对比,对比一致则完成配准,在还原图像时将对应的单元图层添加到栅格图像的对应位置。
2.如权利要求1所述的一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统,其特征在于,所述图层提取模块包括图像接收单元、边缘分析单元、背景分析单元和提取单元,所述图像接收单元用于接收遥感卫星获取的高清区域图像,所述边缘分析单元对所述高清区域图像进行解析,得到若干个封闭边缘线,所述背景分析单元对每个封闭边缘线的外侧像素点进行分析,将满足要求的封闭边缘线发送给所述提取单元,所述提取单元根据接收到的封闭边缘线数据从所述高清区域图像中提取出对应的单元图层。
3.如权利要求2所述的一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统,其特征在于,当一个像素点满足下述关系时,所述边缘分析单元判断该像素点为封闭边缘线的外侧像素点:
;
其中,表示封闭边缘线上的像素点的集合,表示上的像素点围成的区域内的像素点的集合,表示上所有像素点的邻域像素点的集合。
4.如权利要求3所述的一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统,其特征在于,所述背景分析单元内设有邻域距离r,一个像素点的邻域距离为r的邻域像素点满足:
。
5.如权利要求4所述的一种矢量数据与栅格影像结合的迭代模型配准系统,其特征在于,所述背景分析单元获取封闭边缘线的外侧像素点的灰度值集合,记为,当的方差小于阈值时,所述背景分析单元将对应的和发送给所述提取单元,所述提取单元根据接收到的和信息获取对应像素点的信息,得到单元图层。
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