[发明专利]一种导轨自动装配生产线的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种导轨自动装配生产线的控制系统及控制方法。

背景技术

电梯导轨在电梯运行中起承载和导向作用，是保证电梯安全和运行质量的重要部件。电梯导轨中的“凸”型空心电梯导轨具有用材更省、抗扭转变形更强、安装方便等优点，被广泛应用于商场、办公楼等场所的电梯系统中。目前“凸”型空心电梯导轨的装配工艺相对比较成熟，其工艺流程如下：导轨两端冲孔→填充泡沫块→填充泡沫粒及泡沫块→装配垫块及拉铆→装配连接板及拧螺栓。现有的生产线运行方法中缺少必要的传感设备和检测设备，会导致生产线运行不稳定，故障率高。因此，提高“凸”型空心电梯导轨的自动装配生产线运行稳定性，减少故障率，提高智能化，是目前“凸”型空心电梯导轨自动装配生产线的控制系统开发需要解决的问题。

公开号CN206828584U的专利申请公开了一种钢轨压型跟端热处理生产线控制系统，包括上下料操作系统、中频感应加热系统和冷却喷风系统，所述的上下料操作系统、中频感应加热系统和冷却喷风系统通过通讯总线电路连接；该套控制系统能使钢轨压型跟端热处理生产线更加流畅，能使该生产进行自动化、流水化、智能化生产，能降低工人劳动强度，提高生产效率，系统通过PLC双向传输信息进行控制，信息传递无递进，控制方式单一，精确度低，且传感设备和检测设备少，会导致生产线运行不稳定，故障率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨自动装配生产线的控制系统及控制方法，对“凸”型空心电梯导轨生产线进行精确控制，能提高电梯导轨的生产效率，降低工人劳动强度，提高电梯导轨质量的稳定性和一致性。

本发明采用的技术方案是：

一种导轨自动装配生产线的控制系统，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，所述总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。

进一步，上料工位控制系统包括交换机Ⅰ、HMI触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、上料运输线控制单元、顶起控制单元、翻转控制单元，运输线体控制系统包括交换机Ⅱ、HMI触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ、升降控制单元、运输控制单元，冲孔工位控制系统包括交换机Ⅲ、HMI触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ、移动控制单元、夹紧控制单元Ⅰ、冲孔控制单元，填充泡沫工位控制系统包括交换机Ⅳ、HMI触摸屏Ⅳ、PLC控制器组Ⅰ、夹紧控制单元Ⅱ、泡沫条抓取控制单元、泡沫粒填充控制单元、泡沫块填充控制单元、泡沫条切断控制单元， PLC控制器组Ⅰ由个PLC控制器组成，拉铆工位控制系统包括交换机Ⅴ、HMI触摸屏Ⅴ、PLC控制器组Ⅱ、夹紧控制单元Ⅲ、垫块上料控制单元、铆钉孔识别控制单元，铆钉上料控制单元、铆钉拉断控制单元， PLC控制器组Ⅱ由2个PLC控制器组成，拧螺栓控制系统包括交换机Ⅵ、HMI触摸屏Ⅵ、PLC控制器组Ⅲ、夹紧控制单元Ⅳ、连接板上料控制单元、螺栓孔识别控制单元、螺栓上料控制单元、螺栓拧紧控制单元， PLC控制器组Ⅲ由2个PLC控制器组成。