[发明专利]一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，包括第二安装座，其设置在另一侧电动滑块的上端，所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板，且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定；距离测量装置，距离测量装置安装有两个，其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧，所述距离测量装置的内部设置有收纳腔；凹槽，其设置在第二安装座内侧的中间位置处，所述凹槽的内部安装有防护支撑装置，通过这种方法一方面通知工作人员进行调节，另一方面避免板材之间以及挡料板之间发生碰撞造成损坏，能够解决板材之间以及挡料板之间出现碰撞的问题，进而有效对板材之间以及挡料板之间实现防护。

技术领域

本发明涉及折弯设备后挡料技术领域，具体为一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法。

背景技术

在现代化板材加工中，工业机器人会将流水线上的板材通过机械手精准抓取，随后放置在弯折设备上，其板材的一端会延伸至弯折设备的内部，通过在弯折设备中安装后挡料，后挡料前端的挡板能够对板材的位置进行调节，从而令板材的预弯折处与设备挤压块保持在同一条垂直线上。

例如公告号CN208373893U的中国授权专利《一种折弯机器人挡料感应机构》，包括安装支架的一端设置有限位卡槽板，所述限位卡槽板的一端贯穿设置有感应撞块，所述限位卡槽板的另一端贯穿设置有台阶螺钉，所述限位卡槽板的内部设置有限位卡槽和复位弹簧。所述感应撞块的中部设置有限位凸起，所述安装支架的中部设置有感应开关。通过挤压所述感应撞块，减小所述台阶螺钉与所述感应开关之间的距离，达到位置检测的目的。本实用新型确保了感应距离的一致性，避免了感应开关的损坏，降低了故障率，感应精度高，使用方便、可靠。

上述现有技术中虽然通过感应开关能够检测板材对挡料板的挤压，但是随着现代化弯折的不断发展，往往采用多个挡板实现对板载位置的调整，但是挡板的移动过程中，存在挡料板与挡料板之间发生碰撞以及挡料板上板材之间发生碰撞的问题，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的后挡料如何解决挡料板与挡料板之间发生碰撞以及挡料板上板材之间发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，包括纵向调节装置，且纵向调节装置设置有两个，所述纵向调节装置的内侧均安装有高度调节装置，高度调节装置的上端高出于纵向调节装置，所述高度调节装置的上方安装有托架，所述托架上端的槽口中横向安装有水平调节装置，所述水平调节装置上端面的前后均安装有导轨，所述导轨的外部分别安装有电动滑块，还包括第一安装座，其设置在一侧电动滑块的上端；

还包括第二安装座，其设置在另一侧电动滑块的上端，所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板，且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定；

距离测量装置，距离测量装置安装有两个，其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧，所述距离测量装置的内部设置有收纳腔；

凹槽，其设置在第二安装座内侧的中间位置处，所述凹槽的内部安装有防护支撑装置。

在进一步的实施例中，所述收纳腔的内部安装有收放轴，且收放轴的下端与收纳腔通过轴承连接，所述距离测量装置上端面的中间位置处固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与收放轴的上端通过联轴器传动连接，所述收放轴的外部缠卷有弹性金属条，且弹性金属条的一端延伸至收纳腔的外部，所述弹性金属条位于收纳腔外部的一端固定安装有检测头，所述检测头的一侧以及前端均安装有光电传感器，光电传感器的输出端电性连接至单片机的输入端。

在进一步的实施例中，所述弹性金属条呈C型结构，C型结构的凸出部为收卷时的接触部。