[发明专利]三维图像的构建方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种三维图像的构建方法，其特征在于，应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，所述方法包括：

响应于检测到针对目标空间的三维图像构建指令，根据所述便携式终端设备的当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；

根据预设的图像数目，确定与各预定义采集轨迹分别对应的采集点；

对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；

基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建所述目标空间的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述便携式终端设备的当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹，包括：

以所述便携式终端设备的当前位置为坐标原点，建立空间三维坐标系；其中，三维坐标系中的X0Y面与水平面平行；

在所述三维坐标系中确定至少两组预定义数目的轨迹点；其中，每组预定义的轨迹点中的各轨迹点与坐标原点之间的连线，与所述X0Y面之间所呈的夹角数值为所述预设夹角；

根据确定的轨迹点，生成所述至少两个预定义采集轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集，包括：

响应于检测到一采集点的标识在当前捕获图像的预定义区域内，执行对当前捕获图像的采集操作，得到该采集点对应的采集图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集，包括：

响应于检测到下一待采集图像的采集点的标识未被显示在当前捕获图像的预定义区域内，生成方向指示信息；其中，所述方向提示信息用于指示调整图像采集装置的采集位置和/或方向，以使该采集点的标识显示在当前捕获图像的预定义区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集，包括：

显示所述预定义采集轨迹对应的采集点的标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对完成图像采集的采集点添加完成标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，一个采集点对应至少一幅采集图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定义采集轨迹上的任意相邻两个采集点的距离相同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定终端设备在所述目标空间中的预定义采集轨迹：

展示至少一种构建标识，其中，构建标识用于指示空间类型；

响应于检测到针对构建标识的选取操作，基于构建标识轨迹对应表和选中的构建标识，确定终端设备在所述目标空间中的预定义采集轨迹，其中，构建标识轨迹对应表包括构建标识与采集轨迹的对应关系。

10.一种三维图像的构建装置，其特征在于，应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，所述三维图像的构建装置包括：

第一确定单元，用于响应于检测到针对目标空间的三维图像构建指令，根据所述便携式终端设备的当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；

第二确定单元，用于根据预设的图像数目，确定与各预定义采集轨迹对应的采集点；

采集单元，用于对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；

构建单元，用于基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建所述目标空间的三维图像。