[发明专利]一种便携地质几何测量仪

权利要求书

1.一种便携地质几何测量仪，其特征在于，所述便携地质几何测量仪包括：

壳体组件(10)；

驱动机构，设置在所述壳体组件(10)中；

摆动臂(30)，与所述驱动机构(20)连接，所述驱动机构(20)用于驱动所述摆动臂(30)转动和摆动；和

至少三个开合手指(40)，以所述摆动臂(30)为轴线圆周设置在所述摆动臂(30)上且与所述摆动臂(30)转动连接，所述至少三个开合手指(40)分别与所述驱动机构(20)啮合连接，所述开合手指(40)包括开合座(41)、微调组件(42)、激光测距器(43)和两个激光发射器(44)，所述开合座(41)与所述摆动臂(30)转动连接且与所述驱动机构(20)啮合连接，所述微调组件(42)设置在所述开合座(41)上，所述两个激光发射器(44)以所述微调组件(42)的中心线对称设置在所述微调组件(42)上，所述微调组件(42)用于同步调整所述两个激光发射器(44)的开合角度，所述激光测距器(43)设置在所述开合座(41)的中心处。

2.根据权利要求1所述的便携地质几何测量仪，其特征在于，所述开合座(41)包括第一座(411)和第二座(412)，所述第一座(411)垂直连接于所述第二座(412)的中心处形成T形结构，所述第一座(411)远离所述第二座(412)的一端设置有齿槽，所述第一座(411)设置有所述齿槽的一端与所述驱动机构(20)啮合且与所述摆动臂(30)转动连接，所述激光测距器(43)设置在所述第二座(412)的中心处。

3.根据权利要求2所述的便携地质几何测量仪，其特征在于，所述微调组件(42)包括手动齿轮(421)、同步齿条(422)、两个同步齿轮(423)和两个手指块(424)，所述手动齿轮(421)与所述第一座(411)转动连接，所述同步齿条(422)与所述第二座(412)滑动连接且与所述手动齿轮(421)啮合，所述两个同步齿轮(423)分别与所述第二座(412)的相对两端转动连接且对称啮合于所述同步齿条(422)，所述两个手指块(424)分别与所述两个同步齿轮(423)连接，所述激光发射器(44)设置在所述手指块(424)上。

4.根据权利要求1所述的便携地质几何测量仪，其特征在于，所述摆动臂(30)包括转臂(31)和摆臂(32)，所述转臂(31)装配于所述壳体组件(10)中且从所述壳体组件(10)中伸出，所述摆臂(32)与所述转臂(31)转动连接，所述开合座(41)与所述摆臂(32)转动连接，所述驱动机构(20)用于驱动所述转臂(31)转动，且用于驱动所述摆臂(32)摆动。

5.根据权利要求4所述的便携地质几何测量仪，其特征在于，

所述壳体组件(10)包括壳身(11)、壳盖(12)和齿圈(13)，所述壳盖(12)与所述壳身(11)转动连接，所述齿圈(13)与所述壳盖(12)连接，所述壳盖(12)开设有非圆形的装配通槽，所述转臂(31)装配于所述壳身(11)中且从所述装配通槽中伸出，所述转臂(31)的外轮廓与所述装配通槽适配；

所述驱动机构(20)包括转动电机(21)和转动齿轮(22)，所述转动电机(21)与所述壳身(11)连接，所述转动齿轮(22)与所述转动电机(21)的输出端连接，所述转动齿轮(22)与所述齿圈(13)啮合。

6.根据权利要求4所述的便携地质几何测量仪，其特征在于，所述驱动机构(20)包括第一摆动组件(23)、第二摆动组件(24)和桥接臂(25)，所述第一摆动组件(23)和所述第二摆动组件(24)分别设置所述转臂(31)上，所述摆臂(32)与所述第一摆动组件(23)的输出端连接，所述桥接臂(25)穿设所述摆臂(32)，所述桥接臂(25)设置有螺纹的一端分别与至少三个所述开合座(41)啮合，所述桥接臂(25)设置有螺纹的另一端与所述第二摆动组件(24)啮合。