[发明专利]一种铝壳智能仓储系统

说明书

本发明公开了一种铝壳智能仓储系统，包括固定架、设置在所述固定架一端的上层输送线、下层输送线、设置在所述上层输送线内侧的第一输出线、设置在所述下层输送线内侧的第二输出线、设置在所述第二输出线侧部的视觉系统、位于所述第二输出线侧部且与所述视觉系统同侧的提升机构、设置于所述提升机构一侧的对中机构、位于所述固定架内部的缓存仓储；还包括设置在所述固定架上、的两条平行的X轴线轨、设置在两个所述X轴线轨之间并与两个X轴线轨滑动连接的两个移动架、设置在每个所述移动架上的Y轴线轨、与每个所述Y轴线轨滑动连接的第一滑座、与所述第一滑座滑动连接的伸缩组件以及固定在所述伸缩组件下方的抓手组件。本发明Z轴方向采用伸缩组件，以满足狭小空间内运动，节省空间。

技术领域

本发明涉及铝壳清洗设备技术领域，具体为一种铝壳智能仓储系统。

背景技术

铝壳的清洗是铝壳生产过程中极为重要的一道工艺，刚加工完成的铝壳携带有大量的加工残留，如铣、切等过程中产生的铝屑，又如铝壳上涂覆的润滑粉等，这些加工残留如不清洗干净，将对后续的铝壳生产造成很大影响。现有技术中通常是通过工人对铝壳进行清洗，存在清洗效率低的问题。因此，有必要研究一种铝壳智能仓储系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有工作效率低的问题，而提出的一种铝壳智能仓储系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝壳智能仓储系统，包括固定架、设置在所述固定架一端的上层输送线、下层输送线、设置在所述上层输送线内侧的第一输出线、设置在所述下层输送线内侧的第二输出线、设置在所述第二输出线侧部的视觉系统、位于所述第二输出线侧部且与所述视觉系统同侧的提升机构、设置于所述提升机构一侧的对中机构、位于所述固定架内部的缓存仓储；还包括设置在所述固定架上、的两条平行的X轴线轨、设置在两个所述X轴线轨之间并与两个X轴线轨滑动连接的两个移动架、设置在每个所述移动架上的Y轴线轨、与每个所述Y轴线轨滑动连接的第一滑座、与所述第一滑座滑动连接的伸缩组件以及固定在所述伸缩组件下方的抓手组件。

所述伸缩组件包括与所述第一滑座滑动连接的套筒、设置在所述套筒内并与所述套筒滑动连接的伸缩杆、设置在所述套筒上端的同步带轮、套在所述同步带轮上的同步带，所述同步带一端与所述第一滑座连接，另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩组件还包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速机、设置在所述第一减速机输出端的第一齿轮以及固定在所述套筒上的第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条驱动连接。

所述第一滑座包括围框、固定在所述围框上的第一滑座本体，所述第一滑座本体与所述Y轴线轨滑动连接。

所述移动架两端设有第二滑座，所述第二滑座与X轴线轨滑动连接。

所述第二滑座包括固定在所述移动架两端的固定板和固定在所述固定板上的两个第二滑座本体，两个所述第二滑座本体与所述X轴线轨滑动连接。

所述套筒外部设有Z轴线轨，所述第一滑座的围框的内部设有第三滑座，所述Z轴线轨与所述第三滑座滑动连接。

所述伸缩杆外设有导向轨道，所述套筒内设有与所述导向轨道滑动连接的导向座。

所述的铝壳智能仓储系统还包括设置在移动架外侧的第二电机、与所述第二电机输出端连接的第二减速机、与所述第二减速机连接的传动杆、设置在所述传动杆两端的第二齿轮以及与所述第二齿轮传动连接的第二齿条。

所述移动架外侧还固定有传动杆支架，所述传动杆支架上设有轴承，所述传动杆与轴承转动连接。

所述固定架上设有第一拖链，所述第一拖链一端与所述固定架连接，另一端与所述第一滑座连接。

所述伸缩组件还包括第二拖链，所述第二拖链一端与所述第一滑座连接，另一端与所述伸缩杆连接。