[发明专利]螺旋桨、推进器及水上设备

权利要求书

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：

固定机构；

桨叶，其一端与所述固定机构可旋转连接；

调节杆，具有与所述桨叶固定连接的第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述调节杆的延伸方向与所述桨叶的轴向垂直设置；

所述调节杆用于带动所述桨叶围绕所述桨叶的轴向自转。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶包括：

叶片；

叶根，所述叶片的根部固定在所述叶根上，所述叶根与所述固定机构可旋转连接，且所述调节杆的第一端与所述叶根的侧壁固定连接，所述叶根的轴线与所述调节杆垂直设置；

所述调节杆用于带动所述叶根自转，以带动所述叶片自转。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述固定机构垂直于所述桨叶的轴向的侧壁上设置有安装孔，所述叶根背离所述叶片的一端设置于所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述固定机构包括第一叶根夹持件和与第一叶根夹持件堆叠的第二叶根夹持件，第一叶根夹持件朝向第二叶根夹持件的一端设有第一安装槽，第二叶根夹持件朝向第一叶根夹持件的一端设有第二安装槽；

所述第一安装槽与所述第二安装槽拼接以形成所述安装孔。

5.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装孔的内壁设环形滑槽，所述叶根靠近所述叶片的一端的侧壁上设置环形滑轨，所述环形滑轨位于所述环形滑槽内，所述环形滑槽相对于所述环形滑轨在所述桨叶的旋转平面内转动，以使所述桨叶在所述旋转平面内自转。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括：调节机构，所述调节机构与所述固定机构可旋转连接，且与所述固定机构同轴设置，所述调节机构设有调节部，所述调节部与所述调节杆的第二端连接，所述调节部可带动所述调节杆的第二端在所述桨叶的旋转平面内转动，以使所述调节杆的第一端带动所述桨叶自转。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述调节部设有限位孔，所述调节杆的第二端嵌设在所述限位孔内；

所述调节部带动设置在所述限位孔内的所述调节杆的第二端在所述桨叶的旋转平面内转动。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括锁定件，所述调节机构在完成对所述调节杆的调节后，通过所述锁定件与所述固定机构锁定。

9.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述调节机构上设有第一刻度标识，所述固定机构上设有与所述第一刻度标识对应的第二刻度标识，所述第一刻度标识与所述第二刻度标识之前的差值用于标识所述调节机构相对于所述固定机构的旋转角度，以标识所述桨叶的自转角度。

10.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括固定件，所述第一叶根夹持件和第二叶根夹持件通过所述固定件连接固定。

11.一种推进器，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的螺旋桨。

12.一种水上设备，其特征在于，包括权利要求11所述的推进器。