[发明专利]一种用于孔轴装配的图像处理方法

说明书

本发明公开了一种用于孔轴装配的图像处理方法，属于图像处理领域，包括：对于装配前的单个装配孔进行检测，包括ROI设置、灰度化、高斯滤波、canny边缘检测、轮廓检测、最小外接圆圆检测，求出装配孔的的直径和坐标，并与设定值相比较以判断装配孔的尺寸以及装配孔的位置是否合格；对于装配时的多个装配孔对中形成的轮廓进行检测，包括ROI设置、灰度化、高斯滤波、canny边缘检测、查找轮廓和求轮廓面积，将轮廓面积与设定值比较，以判断能否进行轴装配。对于装配后的销轴进行检测，包括ROI设置、灰度化、霍夫梯度变换，求销轴的的直径和坐标，以判断装配是否合格。本发明方法可提高定位精度、提升装配成功率、减小材料损耗。

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种用于孔轴装配的图像处理方法。

背景技术

在带装配孔零件进行孔轴装配领域中，传统的人工装配逐渐被自动装配替代。虽然自动装配有着人工成本低，装配速度快，产量高等优点但也存在着定位精度低，装配成功率不高，材料损耗大等缺点。针对这一问题，设计了一种用于孔轴装配的图像处理方法，

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于孔轴装配的图像处理方法,意在解决孔轴自动装配过程中，存在的定位精度低，装配成功率不高，材料损耗大等缺点。

本发明采用的技术方案是：

一种用于孔轴装配的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对于装配前的单个装配孔进行检测，包括ROI设置、灰度化、高斯滤波、canny边缘检测、轮廓检测、最小外接圆圆检测，求出装配孔的的直径和坐标，并与设定值相比较以判断装配孔的尺寸以及装配孔的位置是否合格；

步骤二：对于装配时的多个装配孔对中形成的轮廓进行检测，包括ROI设置、灰度化、高斯滤波、canny边缘检测、查找轮廓和求轮廓面积，将轮廓面积与设定值比较，以判断能否进行轴装配。

步骤三：对于装配后的销轴进行检测，包括ROI设置、灰度化、霍夫梯度变换，求销轴的的直径和坐标，以判断装配是否合格。

进一步地，所述的一种用于孔轴装配的图像处理方法，其特征在于，步骤一所述的对于装配前的单个装配孔进行检测，具体包括：

2.1ROI设置

基于装配孔误差范围，通过Rect()函数设置ROI区域；

2.2灰度化

对于拍摄的RGB图像用cvtColor()函数，第三个参数设置为 COLOR_BGR2GRAY进行图像灰度化转换；

2.3高斯滤波

调用GaussianBlur()函数对图像f(x,y)进行高斯滤波平滑处理；

2.4canny边缘检测

对于平滑后的图像调用Canny()函数对图像进行边缘检测；

2.5查找轮廓

将边缘检测后的二值图像输入到findContours()函数中以输出点集，求最小外接圆minEnclosingCircle()函数和椭圆检测fitEllipse()函数都需要输入点集来进行处理。

2.6最小外接圆

通过实验验证，最小外接圆检测圆在合理设置参数后，有着高灵敏度和稳定度的优点，通过调用minEnclosingCircle()函数求最小外接圆；将返回的圆的直径和坐标与设定值相比较以判断装配孔的尺寸以及装配孔的位置是否合格。

进一步地，所述的一种用于孔轴装配的图像处理方法，其特征在于，步骤二所述的对于装配时的多个装配孔对中形成的轮廓进行检测，具体包括：