[发明专利]一种基于物联网的智能农业监控平台

权利要求书

1.一种基于物联网的智能农业监控平台，其特征在于，包括：

环境信息采集模块，用于采集农场内部的环境信息并发送至云端分析指令模块；

云端分析指令模块，用于对所述环境信息进行分析，并根据分析结果向终端农务工作模块下发工作指令；

终端农务工作模块，用于执行所述工作指令开展农务工作；

所述云端分析指令模块，包括：

信号来源分析单元，用于对所述环境信息进行信号来源分析，确定所述环境信息所对应的监控节点；

数据同步单元，用于将所述环境信息同步到云平台内部该对应的监控节点映射的数据存储空间；

失联节点检测单元，用于根据所述数据存储空间内的环境信息判断出失联的监控节点或者区域监控单元；

环境分析单元，用于判断所述环境信息是否与预设的标准环境信息相符合，并根据判断结果下发工作指令；

所述终端农务工作模块包括：

命令接收识别单元，用于对来自云端分析指令模块的工作指令进行识别，确定该项工作指令所对应的区域监控单元，并确定该区域监控单元对应绑定的农务工作站以及该农务工作站内的多种农务工作机械；

命令分发单元，用于对所述工作指令进行拆解形成多个子命令，确定每个子命令所对应的农务工作机械类型，并将每个子命令分别派发到该农务工作站内对应的农务工作机械；

农务工作执行单元，用于通过多种农务工作机械各自执行其接收到的子命令完成农务工作；

所述终端农务工作模块还包括工作协同处理单元，所述工作协同处理单元执行以下操作：

步骤201、确定所述区域监控单元内的多个监控节点的相对位置关系，并根据所述相对位置关系建立二维监控节点阵列图；

步骤202、根据所述工作指令确定每个监控节点需要进行的多项农务工作，根据预设的农务工作的执行优先级序列，选定序列中优先级最高的一项农务工作；

步骤203、在所述二维监控节点阵列图上对需要进行所选定的该项农务工作的多个监控节点进行标注形成该项农务工作的工作区域图；

步骤204、根据该工作区域图所表示的农场的面积大小，确定所需要的用于进行该项农务工作的农务工作机械的数量，并选定该数量的用于进行该项农务工作的农务工作机械使其进入待命状态；

步骤205、根据所述工作区域图以及所选择的农务工作机械的数量以及该种农务工作机械的平均工作速度选择每台农务工作机械的最优施工路线，并命令处于待命状态的农务工作机械按照各自的最优施工路线进行工作；

步骤206、根据所述执行优先级序列确定下一项农务工作，并在执行步骤203至步骤204后使用于进行该下一项农务工作的农务工作机械；

步骤207、根据预设的相连两项农务工作的时间间隔，在上一项农务工作所对应的农务工作机械开始工作后经过所述预设的时间间隔后，立即使进入待命状态的用于进行该下一项农务工作的农务工作机械开始工作；

在步骤205选择最优施工路线前预先对所标记的多个监控节点进行权值分析，确定每个监控节点的农务工作被考虑进行优先处理的优先权值，过程包括：

获取监控节点的第一类信息，其中，所述第一类信息包括该监控节点周围预设范围内其他被标记的邻居监控节点的总数、预设的该种农务工作机械从该区域对应的所述农务工作站该到该监控节点所需要的能量消耗、每个邻居监控节点该项农务工作需要被处理的紧急程度；其中，邻居监控节点农务工作需要被处理的紧急程度通过以下公式确定：

式中，G(n)表示第n个邻居监控节点农务工作需要被处理的紧急程度，δ_k为预设的第k类环境信息所对应的修正参数，K_n表示第n个监控节点所采集的第k类环境信息的数值，K₀表示预设的第k类环境信息所对应的标准数值；

获取监控节点的第二类信息，其中，所述第二类信息包括该监控节点与每个邻居监控节点之间的实际距离、每个邻居监控节点的监测范围半径、每个邻居监控节点与所述农务工作站之间的距离；

根据所述第一类信息和所述第二类信息，通过下式确定该监控节点对应的优先权值：

式中，Weight表示该监控节点对应的优先权值，ρ表示第一类信息对应预设的第一修正参数，σ表示第二类信息对应预设的第二修正参数，E表示预设的该农务工作机械从该区域对应的所述农务工作站该到该监控节点所需要的能量消耗，e表示自然对数，n表示该监控节点周围预设范围内其他同样被标记的邻居监控节点的总数，d(n)表示该监控节点与第n个邻居监控节点之间的实际距离，r(n)表示第n个邻居监控节点的监测范围半径，s(n)表示第n个邻居监控节点与所述农务工作站之间的距离。