[发明专利]用于留置针的智能化穿刺系统

权利要求书

1.用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：包括限位模块、血管定位模块、控制模块和光照模块；

限位模块，用于对患者手臂进行留置针穿刺进行体位限定，并在完成体位限定后向控制模块发送定位信号；

光照模块，用于根据控制模块的启动信号照射待穿刺区域；

血管定位模块，用于根据控制模块的启动信号对待穿刺区域中的血管位置信息进行探测；

控制模块，根据从限位模块获取的定位信号向光照模块和血管定位模块发送启动信号，所述控制模块根据获取的血管位置信息判断血管位置的准确性概率，所述控制模块在准确性概率大于阈值时判断进行留置针穿刺。

2.根据权利要求1所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：还包括拍打模块，当准确性概率小于阈值时，所述控制模块控制拍打模块对待穿刺区域进行预设次数的拍打，所述控制模块在拍打模块对待穿刺区域拍打后再向血管定位模块发送探测信号，所述控制模块再次从血管定位模块获取血管位置信息并判断血管位置的修正概率，当修正概率大于阈值时，所述控制模块判断进行留置针穿刺，当修正概率小于阈值时，所述控制模块判断无法确定血管位置。

3.根据权利要求2所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述拍打模块包括动力单元和拍打单元，所述拍打单元位于动力单元的端部，所述动力单元用于带动拍打单元在上下方向上移动以让拍打单元接触到患者手臂，并在接触患者手臂后带动拍打单元在患者手臂上按预设次数进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述控制模块控制拍打模块接触患者手臂时以按下皮肤2mm-4mm的距离进行移动，所述拍打单元接触患者皮肤的部分为硅胶制成。

5.根据权利要求4所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述预设次数按照拍打单元伸出再缩回进行计数，所述控制模块在拍打单元每完成一个来回的伸出和缩回时向血管定位模块发送探测信号。

6.根据权利要求5所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述光照模块包括照明环单元和定点单元，所述控制模块发送启动信号控制照明环单元点亮进行照明，所述控制模块在判断进行留置针穿刺时控制定点单元点亮进行穿刺点指示。

7.根据权利要求6所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述限位模块包括L形的限位座，所述限位座开口的夹角成150°-170°，所述限位座的竖直段朝向地面一侧，所述限位座内固设有软质的限位套，所述限位套呈U形，所述限位套的开口平行于限位座的水平段，所述限位套靠近限位座的夹角处固设有压力感应单元，所述压力感应单元检测患者手臂手肘处下压的压力值作为定位信号。

8.根据权利要求2所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：还包括留置针穿刺模块，所述控制模块在判断留置针穿刺时根据血管信息向留置针穿刺模块发送穿刺信号，所述留置针穿刺模块根据穿刺信号将留置针的针芯和外套管移动进行穿刺插入动作。

9.根据权利要求8所述的用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：所述留置针穿刺模块包括限位夹持单元和动力调节单元，所述限位夹持单元用于对留置针的针芯和外套管进行夹持和穿刺限位，所述控制模块用于控制动力调节单元对限位夹持单元的穿刺角度进行调节，让针芯对准穿刺点。