[发明专利]一种表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种表面缺陷检测系统，包括：图像获取模块与U-Net模型；其特征在于，

通过图像获取模块进行获取工件的图像，对图像进行预处理，并提取工件原始图像数据，

将工件原始图像数据进行滤波处理，

将滤波后的图像数据输入U-Net模型，所述U-Net模型包括编码器，

通过U-Net模型压缩图像并捕获关键特征，

通过编码器进行编码后的图像被采样回原始大小，并获取关键信息进行优化自定义损失函数，并输出一个与原始图像大小相同的二进制掩码；

通过卷积网络执行二值分类，并输出U-Net模型处理数据；

根据U-Net模型处理数据与工件原始图像数据进行比较，判断工件缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述U-Net模型为图像分割模型，采用了编码与解码的结构，先对图像进行多次下采样，再进行上采样，重复上采样+融合过程直到得到与输入图像尺寸相同的分割图。

3.根据权利要求1所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，将工件原始图像数据进行滤波处理，具体包括：

对工件原始图像数据进行中值滤波处理，获得中值滤波图像数据；

将工件原始图像数据与中值滤波图像数据进行减法计算，得到中间结果图像数据；

将中间结果图像数据进行几何形态分析，获得缺陷图像数据，

对缺陷图像数据进行分析处理，获得图像分析处理结果。

4.根据权利要求1所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像获取模块包括工业相机或工业镜头中的一种。

5.根据权利要求4所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像获取模块还包括照明光源，所述照明光源用于对图像获取模块进行补光。

6.根据权利要求1所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测工件水平度，

判断工件水平度是否大于预设阈值；

若大于，则进行工件位置调整；

若小于，则通过图像获取模块对工件进行图像采集。

7.根据权利要求1所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述编码器包括4个块，第一个块为3x3卷积层、线性整流函数与Batch-Normalization层组成、其余3个块分别为瓶颈块、解码器与卷积块。

8.根据权利要求7所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述瓶颈块连接收缩路径与扩展路径，所述瓶颈块接受输入，所述瓶颈块连接res块，所述res块连接2x2个上采样卷积层。

9.根据权利要求7所述的一种表面缺陷检测系统，其特征在于，所述解码器接受上采样的输入，并与相应的输出特征连接。