[发明专利]多维度扎带机构

说明书

本发明公开了多维度扎带机构，包括横向位移单元、设置在横向位移单元上的纵向位移单元、与纵向位移单元连接的扎带机。在扎带机对动力线一处捆绑完成后，在横向位移单元的驱动下，扎带机来到动力线的下一处位置，按同样的方法对该处进行捆绑。如此，在横向位移单元的驱动下，扎带机可以沿动力线长度方向位移，对动力线多处位置进行捆绑，实现动力线全面的捆绑。本发明的多维度扎带机构，为自动捆绑动力线提供一种机械设备的结构，以期替代人工，提高动力线捆绑的效率。

技术领域

本发明涉及线束的绑扎设备，具体涉及新能源汽车动力线束的绑扎设备。

背景技术

新能源汽车上用于输送电能的一束动力线，外部包裹绝缘层，绝缘层与一束动力线之间的配合松动，需要用扎带捆绑绝缘层与其内的一束动力线。一束动力线上捆绑若干扎带，相邻两扎带间距一定距离。工人手动扎带捆绑动力线，效率较低。

如图5，所述扎带90为塑料制品，包括设有倒刺的带体91、设置在带体尾部的孔座92和把手94，孔座开设穿孔93，带体弯曲，带体前端穿入所述穿孔，由于带体设有倒刺，因此，穿入所述穿孔的带体不回逆，起到绑定物体的功能。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种能够自动捆绑动力线的机械设备结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：多维度扎带机构，包括横向位移单元、设置在横向位移单元上的纵向位移单元、与纵向位移单元连接的扎带机；所述扎带机包括设有扎带定位结构的工作面板、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构，折弯机构包括一端与旋转轴连接的弧形件，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上。

所述扎带机的工作原理如下所述。扎带被放置在所述扎带定位结构中，待捆绑的动力线位于扎带的上方且与动力线垂直。放置在扎带定位结构中的扎带，定位并不准确，也不稳定。定位组件对扎带进一步定位，固定扎带的尾部，使扎带定位准确且稳定。在旋转轴的驱动下，弧形件向上转动，穿过工作面板后，将工作面板上的扎带的带体向上弯曲。由于带体需要足够的弯曲度，其端部才能插入扎带孔座的穿孔中，而带体为塑料件，容易与弧形件打滑，弧形件难以将带体弯曲到足够的程度，因此，本发明在弧形件弯曲带体的过程中设置了挡杆。弧形件向上转动至中途，遇到挡杆，挡杆将带体压入弧形件中，使带体足够弯曲。之后，挡杆位移，不再阻挡弧形件，弧形件继续转动，使带体的端部穿入孔座的穿孔中。之后，带体的端部被带体拉动机构向下拉动，扎带绑紧动力线。

本发明的扎带机设置在纵向位移单元上，工人将扎带放置在扎带机上后，在纵向位移单元的驱动下，扎带机来到待捆绑的动力线的下方，对动力线该处位置进行捆绑。在该处捆绑结束后，在纵向位移单元的驱动下，扎带机退回原位。

在扎带机对动力线一处捆绑完成后，在横向位移单元的驱动下，扎带机来到动力线的下一处位置，按同样的方法对该处进行捆绑。如此，在横向位移单元的驱动下，扎带机可以沿动力线长度方向位移，对动力线多处位置进行捆绑，实现动力线全面的捆绑。

本发明的多维度扎带机构，为自动捆绑动力线提供一种机械设备的结构，以期替代人工，提高动力线捆绑的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为多维度扎带机构的示意图；

图2为多维度扎带机构的主视图；

图3为扎带机的示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为扎带的示意图；

图6为扎带机的示意图，其上放置有扎带90；

图7为图6中B处放大图；