[发明专利]一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统，包括数据信息采集模块、运行分析模块和远程监控模块，所述数据信息采集模块用于采集光伏组件的自然信息并录入光伏清洁机器人的基本信息，所述运行分析模块用于对光伏清洁机器人的清洁过程和结果进行分析，所述远程监控模块用于将数据采集和分析后的信息传输至光伏电站工作人员，进行远程反馈处理，所述运行分析模块与数据信息采集模块网络连接，所述远程监控模块与运行分析模块网络连接，数据信息采集模块包括信息录入子模块、透光检测单元、热斑检测单元和隐裂检测单元，尽可能实现清洁效率值的最大化，本发明，具有除尘效率高和安全性高的特点。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统。

背景技术

由于我国西北地区有大量戈壁滩、荒沙地、荒山地等未开发利用的区域，土地使用成本低，非常适合建设大型光伏电站。因此，西北干旱地区是我国光伏电站，尤其是大型光伏电站装机容量最大、装机规模增长最快的地区。据研究发现，光伏组件表面的积尘能够显著降低光伏电站的发电量，尤其是建设在干旱地区的光伏电站。因此近年来，光伏组件表面积尘对发电量的影响越来越受到光伏电站管理者的重视，光伏组件表面积尘的清洁也受到研究学者和工程技术人员的普遍关注。

除了人工清洁及清洁车清洁，我国也涌现了诸多光伏清洁机器人，机器人除尘技术的自动化程度高、人工成本低、水资源利用效率高，可实现按需除尘，但此类机器人的安装和维护成本高，并且对操作人员的技术要求高，且在运行一段时间后机器人的故障率较高，需专业人员及时维护，还不能自动感知光伏组件表面清洁指数、热斑和隐裂，就无法及时清扫或者更换维修，同时由于清洁机器人的固定程序设定，造成清洁不全面或是部分区域重复清洁等问题，因此，设计除尘效率高和安全性高的一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的光伏组件用自动化清洁系统，包括数据信息采集模块、运行分析模块和远程监控模块，所述数据信息采集模块用于采集光伏组件的自然信息并录入光伏清洁机器人的基本信息，所述运行分析模块用于对光伏清洁机器人的清洁过程和结果进行分析，所述远程监控模块用于将数据采集和分析后的信息传输至光伏电站工作人员，进行远程反馈处理，所述运行分析模块与数据信息采集模块网络连接，所述远程监控模块与运行分析模块网络连接。

根据上述技术方案，所述数据信息采集模块包括信息录入子模块、透光检测单元、热斑检测单元和隐裂检测单元，所述信息录入子模块用于录入光伏清洁机器人的基本信息，所述透光检测单元用于检测光伏组件的透光率，所述热斑检测单元用于检测光伏组件的暗斑，所述隐裂检测单元用于检测光伏组件是否存在隐裂。

运行分析模块包括吸附安全模块、清洁启动模块、边缘避让模块和清洁性能计算子模块，所述吸附安全模块用于保证光伏清洁机器人在清洁过程中的吸附安全，所述清洁启动模块用于根据清洁指数和天气状况判断是否需要进行清洁，所述边缘避让模块用于在清洁过程中控制机器人保持安全距离，所述清洁性能计算子模块用于计算一个清洁周期内光伏组件的清洁效果；

所述清洁启动模块包括清洁指数计算子模块和天气监测子模块，所述清洁指数计算子模块用于计算光伏组件的清洁指数，所述天气监测子模块用于对光伏组件所在位置的环境天气进行预测，所述清洁指数计算子模块与透光检测单元网络连接；

所述边缘避让模块包括激光测距单元和行程控制子模块，所述激光测距单元用于规避光伏清洁机器人靠近清洁边缘区域而损坏，所述行程控制子模块用于控制光伏清洁机器人及时刹车断电，所述行程控制子模块与激光测距单元网络连接。