[发明专利]一种刮刀及3D打印机

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，具体公开了一种刮刀及3D打印机，该刮刀包括壳体、刮条、卷绕轮毂以及驱动装置。其中，壳体的一侧壁上设有固定座，沿固定座的长度方向开设有容纳槽。部分刮条安装于容纳槽内。卷绕轮毂与壳体转动连接，卷绕轮毂设有两个，刮条的两端分别缠绕于两个卷绕轮毂。驱动装置设置在壳体上，驱动装置被配置为能够驱动两个卷绕轮毂沿相同方向同步转动。上述刮刀，能够自动更换刮条，有利于提高零件的加工质量和加工效率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种刮刀及3D打印机。

背景技术

采用3D打印的方法加工零件时，一般会在计算机系统中以高度方向按照一定的厚度将需成型零件的三维模型切割成各种二维模型，然后激光在工控机的作用下根据二维数模与粉末床相互作用，使粉末快速熔化、凝固，形成当前层的形状。由于三维模型的不同位置在打印过程中的受热和传热不同，一些小于45°的形状和薄壁结构经常因为在粉末快速凝固的过程中受热不均衡而产生翘曲等变形，而3D打印又是一种层层累加的过程，翘曲逐渐累加到铺粉刮刀与工件相撞时，会损坏刮刀系统，影响铺粉粉面平整性，最终导致打印报废。

目前在打印过程中如果出现上述现象只能更换刮刀系统上的刮条，然后继续进行打印。在进行刮条的更换时需要将刮刀系统从3D打印机中拆除，然后更换刮条，换好刮条后再将刮刀系统安装在3D打印机中，并重新找平(找到铺粉平面位置)，最后关闭仓门，重新冲入惰性气体，然后进行打印。对于小型设备来说，更换刮条需要30min-1h。对于大型设备则需要2-3h，且由于更换的过程中需要打开仓门，因此零件的温度场会发生变化使打印产生接痕，对于一些有内部流道和薄壁结构的零件，接痕会导致其荧光和射线检测不合格。

因此，亟需提出一种刮刀，以解决上述问题。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供一种刮刀，能够自动更换刮条，有利于提高零件的加工质量和加工效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刮刀，包括：

壳体，所述壳体的一侧壁上设有固定座，沿所述固定座的长度方向开设有容纳槽；

刮条，部分所述刮条安装于所述容纳槽内；

卷绕轮毂，所述卷绕轮毂与所述壳体转动连接，所述卷绕轮毂设有两个，所述刮条的两端分别缠绕于两个所述卷绕轮毂；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体上，所述驱动装置被配置为能够驱动两个所述卷绕轮毂沿相同方向同步转动。

可选地，还包括多个导向轮，多个所述导向轮与所述壳体转动连接，且多个所述导向轮设置在所述固定座的一端或两端，所述刮条与所述导向轮缠绕连接。

可选地，所述导向轮设有两个，两个所述导向轮分别设置在所述固定座的两端。

可选地，缠绕在所述导向轮与所述固定座的外缘之间的部分所述刮条与所述容纳槽内的部分所述刮条的轴线重合。

可选地，所述刮条为圆柱形，所述容纳槽为圆弧形，圆弧形的所述容纳槽与所述刮条的圆周面紧密贴合。

可选地，所述驱动装置包括第一电机、第一转轴、第二转轴以及同步带；

所述第一转轴和所述第二转轴均与所述壳体转动连接，所述第一转轴的一端与一个所述卷绕轮毂相连，所述第二转轴的一端与另一个所述卷绕轮毂相连，所述同步带套设于所述第一转轴的另一端以及所述第二转轴的另一端，所述第一电机的输出端与所述第一转轴传动连接，以驱动所述第一转轴转动。

可选地，所述第一转轴的另一端设有第一齿轮，所述第二转轴的另一端设有第二齿轮，所述同步带为齿形同步带，所述齿形同步带与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。