[发明专利]分拣装置和分拣系统

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

多个接收装置(10)，分别用于接收和输送物品，且多个所述接收装置(10)分多排布置；

第一输送装置(20)，用于输送所述物品，所述第一输送装置(20)的输送方向与相邻两排所述接收装置(10)之间的中线不平行；和

第一转送装置(30)，可选择地与所述第一输送装置(20)或所述接收装置(10)对接，所述第一转送装置(30)与所述接收装置(10)对接时，所述第一转送装置(30)从所述接收装置(10)接收所述物品；所述第一转送装置(30)与所述第一输送装置(20)对接时，所述第一转送装置(30)将所述物品转送至所述第一输送装置(20)。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括：

第二输送装置(50)，用于输送空的接收箱体(40)，所述接收箱体(40)用于在所述接收装置(10)上接收所述物品；

其中，所述第一转送装置(30)还被配置为可选择地与所述第二输送装置(50)对接，以从所述第二输送装置(50)接收空的所述接收箱体(40)；且所述接收装置(10)通过所述接收箱体(40)接收所述物品并用于输送所述接收箱体(40)，在所述第一转送装置(30)与所述接收装置(10)对接时，所述第一转送装置(30)将空的所述接收箱体(40)转送至所述接收装置(10)或者从所述接收装置(10)接收装载有所述物品的所述接收箱体(40)；所述第一转送装置(30)与所述第一输送装置(20)对接时，所述第一转送装置(30)将装载有所述物品的所述接收箱体(40)转送至所述第一输送装置(20)。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一输送装置(20)的输送面、所述接收装置(10)的输送面和所述第二输送装置(50)的输送面均设置在同一高度。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一输送装置(20)的输送方向和所述第二输送装置(50)的输送方向相同，所述第一输送装置(20)的输送方向与相邻两排所述接收装置(10)之间的中线垂直。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，在所述第一输送装置(20)的输送方向上，所述第一输送装置(20)和所述第二输送装置(50)之间具有第一距离，所述第一转送装置(30)的长度与所述第一距离的大小基本相等，所述第一转送装置(30)沿相邻两排所述接收装置(10)之间的中线做直线运动。

6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一转送装置(30)的输送方向、所述第一输送装置(20)的输送方向、所述第二输送装置(50)的输送方向和所述接收装置(10)的输送方向平行。

7.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于对所述第一转送装置(30)的运动进行导向的第一导向件(60)，所述第一导向件(60)布置在相邻两排所述接收装置(10)之间，所述第一转送装置(30)可滑动地安装于所述第一导向件(60)上。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述第一导向件(60)的靠近所述第一输送装置(20)和所述第二输送装置(50)的一端延伸至位于所述第一输送装置(20)和所述第二输送装置(50)之间的空间内。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括第二转送装置(70)，所述第二转送装置(70)可动地设置于相邻两排所述接收装置(10)之间，所述第二转送装置(70)用于将接收的所述物品转送至其中一个所述接收装置(10)内。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于对所述第二转送装置(70)的运动进行导向的第二导向件(80)，所述第二导向件(80)设置于所述接收装置(10)的上方，所述第二转送装置(70)可滑动地设置于所述第二导向件(80)上。