[发明专利]一种山地果园循环运行索道系统

说明书

本发明提出了一种一种山地果园循环运行索道系统，包括：转角装置，所述转角装置包括第一支架、转动设置在所述第一支架上的转向轮以及位于所述第一支架上方的转向导轨，钢丝绳绕过所述转向轮以实现钢丝绳的转向，运载机构在所述转向导轨上移动实现运载机构的转向；机头，所述机头包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架，固定在所述第二支架上的驱动轮以及与驱动轮形成相对移动的张紧轮，钢丝绳绕过驱动轮和张紧轮以实现钢丝绳的运行和张紧；钢丝绳穿过转角装置、机头循环运行。本发明的钢丝绳可根据地形灵活布置，地形适应能力强，可以覆盖整个果园。

技术领域

本发明属于山地果园运输相关领域，尤其涉及一种山地果园的循环运行索道系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

我国大部分的果园均在山地丘陵地带，地势起伏多变，果树散布在其中，果实采摘后的运输，主要靠人力，劳动强度大，运输效率低，人工成本高。

目前，常用与山地丘陵果园运输的设备为单(双)轨运输车，单(双)轨铺设成本较高，且对地形条件适应性有限，对果园的覆盖能力较弱，而且为单向往复式运输，运输能力较低，很难短时间内将果实运输出去。

货运索道是一种常用于复杂地形条件的运输设备，一条钢丝绳封闭成一个圈，套在驱动轮和张紧轮之间，吊箱固定在钢丝绳，在钢丝绳的牵引下运行。钢丝绳一左一右平行布置，这种索道一般只能满足从一点到另一点的运输，单条索道难以覆盖整个果园。专利CN213834299U公开了一种多段循环索道运输系统，这种结构，需要设置多个驱动机头，且每一段索道都必须是直线布置，成本较高，且对地形条件的适用性仍然受到很大的限制。

有鉴于此，设计一种新型索道，实现钢丝绳根据地形条件灵活布置，使索道覆盖整个果园，对提高山地丘陵果园运输的生产效率具有重要的意义。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种山地果园循环运行索道系统，使钢丝绳穿过转角装置和机头，可循环运行，钢丝绳可依据地形条件灵活布置，可以覆盖整个果园。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种山地果园循环运行索道系统，包括：

转角装置，所述转角装置包括第一支架、转动设置在所述第一支架上的转向轮以及位于所述第一支架上方的转向导轨，钢丝绳绕过所述转向轮以实现钢丝绳的转向，运载机构在所述转向导轨上移动实现运载机构的转向；

机头，所述机头包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架，固定在所述第二支架上的驱动轮以及与驱动轮形成相对移动的张紧轮，钢丝绳绕过驱动轮和张紧轮以实现钢丝绳的运行和张紧；

钢丝绳穿过转角装置、机头循环运行。

进一步的，所述转向轮设置在转向盘的侧面凹槽内，所述转向盘设置在所述第一支架上。

进一步的，所述转向导轨形成夹角；所述转向导轨的两端分别开设有开口，钢丝绳穿过所述开口，与所述转向导轨相交叉；所述开口的直径与钢丝绳直径相适配。

进一步的，所述驱动轮的轮面上设置有n个绳槽，所述张紧轮的轮面上设置有n-1个绳槽，所述钢丝绳依次交替穿过驱动轮上的绳槽和张紧轮上的绳槽，其中，n＝2、3、4、……。

进一步的，所述驱动轮固定在张紧导轨的一端，在所述张紧导轨的另外一端可滑动连接有所述张紧轮，所述张紧导轨设置在所述第二支架上。

进一步的，还包括托压轮立柱，所述托压轮立柱间隔设置，用于引导钢丝绳沿直线延伸。

进一步的，所述运载机构包括抱索器以及与抱索器连接的吊篮，所述抱索器为V形，在V形开口的两侧分别设置有可沿所述转向导轨滑动的滑轮，V形的底部搭接在钢丝绳上。