[发明专利]电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置

说明书

本发明提出了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置，电机的控制方法包括：确定电机运行过程中的电压矢量角度和电流矢量角度；根据电压矢量角度和电流矢量角度差值确定第一夹角；根据第一夹角确定目标逆变换角度；根据目标逆变换角度控制电机的运行状态。本发明的通过上述技术方案，能够将交轴电压和直轴电压进行逆变换的角度限制在一定范围内，进而将电机的输出功率控制在一定的范围内，有效防止了电机侧产生的能量回馈至直流母线，避免了在电机运行过程中出现直流母线过压的情况，保证了电机运行的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机及其控制方法、装置、存储介质和衣物处理装置。

背景技术

现有的无电解电容的电机控制系统中，一般采用小容量薄膜电容代替直流母线电解电容，而薄膜电容值较小难以维持直流母线电压稳定，当发生电机侧能量回馈至直流母线时，极易导致直流母线电压泵升，引起电机控制系统故障，严重会导致控制系统损坏。因此，如何防止电机能量回馈直流母线，以避免电机运行过程中直流母线出现过压，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出了一种电机的控制方法。

本发明的第二个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。

本发明的第三个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。

本发明的第四个方面在于，还提出了一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于，还提出了一种电机。

本发明的第六个方面在于，还提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提出了一种电机的控制方法，该控制方法包括：确定电机运行过程中的电压矢量角度和电流矢量角度；根据电压矢量角度和电流矢量角度差值确定第一夹角；根据第一夹角确定目标逆变换角度；根据目标逆变换角度控制电机的运行状态。

需要说明的是，本发明所提出的电机的控制方法的执行主体可以为电机的控制装置，为了更加清楚地描述本发明提出的电机的控制方法，下面技术方案中以执行主体为电机的控制装置进行示例性地说明。

在该技术方案中，上述电压矢量角度用于指示在电机静止坐标系中α轴电压矢量和β轴电压矢量的夹角；上述电流矢量角度用于指示在电机静止坐标系中α轴电流矢量和β轴电流矢量的夹角。

具体地，控制装置首先确定电压矢量角度和电流矢量角度，然后根据电压矢量角度和电流矢量角度计算出电压矢量和电流矢量的夹角，即第一夹角。具体而言，第一夹角为电压矢量角度与电流矢量角度的差值。

进一步地，控制装置根据计算出的第一夹角确定交轴电压和直轴电压进行逆变换的角度，即目标逆变换角度。具体而言，根据上述第一夹角能够判断出电机侧产生的能量是否容易回馈至电机的控制电路中的直流母线上。在本发明的技术方案中，是根据是否容易出现电机侧产生的能量回馈至直流母线，确定采用何种目标逆变换角度，因此，控制装置可以根据上述第一夹角确定出交轴电压和直轴电压进行逆变换的目标逆变换角度。

进一步地，控制装置根据上述目标逆变换角度对电机的运行状态进行控制。具体而言，目标逆变换角度是控制装置根据电机的控制电路的输入电压确定电机驱动占空比的重要参数。因此，控制装置能够根据目标逆变换角度对电机的运行状态进行控制，将电机的输出功率控制在一定的范围内，防止电机能量回馈直流母线，以避免在电机运行过程中出现直流母线过压的情况。