[发明专利]一种车辆激光雷达控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆激光雷达控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：天气状态判定单元和激光雷达控制单元；

所述天气状态判定单元根据时间和定位信息接收天气信息，根据设定规则确定天气信息对应的天气状态级别；

所述激光雷达控制单元存储有天气状态级别和激光雷达工作模式对应表，所述对应表中天气越恶劣对应的激光雷达的工作功耗越低，根据当前的所述天气状态级别和所述对应表调节车辆的激光雷达的扫描范围和功率。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述天气判定判断包括天气监听模块、天气识别感知模块和天气状态判断模块；

所述天气监听模块通过定位模块提交的车辆的当前位置，通过网络获取当前位置和未来设定时长的时间段的天气预报，按照设定规则确定天气类型及对应的天气类型状态级别；

所述天气识别感知模块通过摄像头获取当前环境的图像，通过cnn网络对所述图像进行分析得到天气信息，按照设定规则确定天气类型及对应的天气类型状态级别；

所述天气状态判断模块融合所述天气监听模块和所述天气识别感知模块确定天气类型及对应的天气类型状态级别，根据设定规则输出所述天气状态级别。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述天气类型包括：雨、雪、雾、扬尘和无；所述天气类型状态级别包括：严重、中等和轻微。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述天气状态判断模块输出的所述天气状态级别包括：一般天气、轻微程度天气、中等程度天气和恶劣天气。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述激光雷达控制单元中存储的所述对应表中的所述激光雷达工作模式包括：正常状态、中功耗状态、低功耗状态和关闭状态；

所述激光雷达控制单元调节车辆的激光雷达的扫描范围和功率包括：根据所述激光雷达工作模式调整定位模块和规划控制策略调整模块的工作模式。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述激光雷达控制单元调整所述定位模块的工作模式包括：调整激光雷达在定位模块中的权重和相关参数，包括：扫描范围调节、置信度的动态调节以及关闭激光雷达处理模块。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述激光雷达控制单元调整所述规划控制策略调整模块的工作模式包括：对可行驶区域的区域、换道策略、车速和加减速的控制；

当激光雷达工作模式为正常状态时，所述可行驶区域、换道策略、车速和加减速的阈值都按照正常设置；

当激光雷达工作模式为中功耗状态时，在所述正常状态的基础上降低最大车速和最大加减速的阈值；

当激光雷达工作模式为低功耗状态时，将复杂场景从所述可行驶区域中剔除，在所述中功耗状态的和基础上，降低最高车速和最大加减速度的阈值，提高换道判断的门限值；

当激光雷达工作模式为关闭状态时，在所述低功耗状态的基础上，减少所述可行驶区域，减小最高车速最大加速度的阈值，提高换道判断的门限值。

8.一种车辆激光雷达控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1，上报车辆的位置信息和当前时间信息，查询所述位置信息在未来设定时长的时间段的天气情况，根据设定规则确定天气信息对应的天气状态级别；

步骤2，建立天气状态级别和激光雷达工作模式对应表，所述对应表中天气越恶劣对应的激光雷达的工作功耗越低，根据当前的所述天气状态级别和所述对应表调节车辆的激光雷达的扫描范围和功率；

步骤3，按照设定时间周期性的重复执行所述步骤1-步骤2。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求8所述的车辆激光雷达控制系统及控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的车辆激光雷达控制系统及控制方法的步骤。