[发明专利]链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统

权利要求书

1.一种链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统，其特征是它包括拆捆机器人装置（1）、升降式拆捆装置（2）、链式传动装置（3）、链条输送式上料装置（4）、绑丝输送装置（5）和收集框（6）；所述拆捆机器人装置（1）的结构是：固定安装在地基上的台架（1.1）的上方安装有地轨（1.2），机器人（1.3）设置在地轨（1.2）上方，末端执行装置（1.4）安装在机器人（1.3）机械臂末端；所述升降式拆捆装置（2）的结构是：拆捆台机座（2.1）固定安装在地基上，锁紧装置（2.2）固装在拆捆台机座（2.1）上，两套固装好的拆捆台机座（2.1）及锁紧装置（2.2）对称布置，并保证其形成的空间正好能放置拆捆台架（2.3），此时，拆捆台架（2.3）与耐磨板（2.1.2）接触并构成滑动副，液压缸（2.4）的缸杆端安装在拆捆台架（2.3）下方，液压缸（2.4）缸体端安装在液压缸安装座（2.5）上，液压缸安装座（2.5）固定安装在地基上；所述链式传动装置（3）的结构是：底座（3.1）固定安装在地基上，其上方布置有电机（3.2）和减速箱（3.3），减速箱（3.3）的输入轴与电机（3.2）通过第二联轴器（3.5）相连接，减速箱（3.3）的输出轴与链式输送装置（3.4）的第一联轴器（3.4.13）连接，如需要多套链式输送装置（3.4），可将一套链式输送装置（3.4）的第一联轴器（3.4.13）与另一套链式输送装置（3.4）安装有第二传动链轮（3.4.15）的链轮轴（3.4.10）的一端相连；所述链条输送式上料装置（4）的结构是：支座（4.1）固定安装在地基上，其上方布置有减速电机（4.2），减速电机（4.2）输出轴与链式上料台架（4.3）的第一联轴器（3.4.13）连接，如需要多套链式上料台架（4.3），可将链式上料台架（4.3）的第一联轴器（3.4.13）与另一套链式上料台架（4.3）的链轮轴（3.4.10）相连，所述抬升装置（4.4）布置在摆动臂（4.3.6）下方，保证摇臂一（4.4.8）和摇臂二（4.4.9）的摇臂一安装孔（4.4.8a）和摇臂二安装孔（4.4.9a）处安装的轴承与摆动臂平台（4.3.6d）接触；所述链条输送式上料装置（4）布置在生产现场的上料台（Ⅲ）的入口侧，且链式上料台架（4.3）均匀布置在上料台（Ⅲ）的间隙内，同时，还需保证链式上料台架（4.3）的高度与上料台（Ⅲ）的高度能够完成散捆作业，链条输送式上料装置（4）的另一侧布置多套链式传动装置（3），在多套链式传动装置（3）的空隙中布置多套升降式拆捆装置（2），升降式拆捆装置（2）远离上料台（Ⅲ）的一侧布置拆捆机器人装置（1），拆捆机器人装置（1）远离升降式拆捆装置（2）的一侧布置绑丝输送装置（5），绑丝输送装置（5）的一端布置收集框（6）。

2.如权利要求1所述的一种链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统，其特征在于：所述拆捆台机座（2.1）的结构是：多个耐磨板（2.1.2）通过螺栓与安装基座螺纹孔（2.1.1b）螺纹连接后安装在锁紧装置安装基座（2.1.1）上。

3.如权利要求1所述的一种链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统，其特征在于：锁紧装置（2.2）的结构是：内部套装有刮油环（2.2.2）的衬套（2.2.3）安装在壳体通孔（2.2.1a）内，同时，壳体通孔（2.2.1a）内还套装有第一密封圈（2.2.4）及套装有第二密封圈（2.2.5）的活塞（2.2.6），使得活塞（2.2.6）的侧壁与壳体（2.2.1）侧壁形成注油腔（2.2a）；同时，活塞（2.2.6）的内孔（2.2.6a）内安装有外部套有蝶形弹簧（2.2.7）的导向轴（2.2.8），端盖（2.2.9）用螺栓安装在壳体（2.2.1）的壳体螺纹孔（2.2.1b）上，挡板（2.2.10）用螺栓安装在套装有衬套（2.2.3）的一侧。