[发明专利]采血针注塑设备及方法

权利要求书

1.一种采血针注塑设备，其特征在于，包括注塑机(100)、出针组件(200)、取针组件(300)、治具移动组件(400)、治具取放组件(500)，所述取针组件(300)从所述出针组件(200)处取针头并将针头放入治具上，所述治具移动组件(400)上用于移动治具；所述治具取放组件(500)至少采用三组，第一组所述治具取放组件(500)用于将所述治具移动组件(400)上的治具取放至所述注塑机(100)内，针头的尾端在所述注塑机(100)内完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件(500)将治具从所述注塑机(100)内取出，第三组所述治具取放组件(500)用于将取走针头成品的治具取放至所述治具移动组件(400)上。

2.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述出针组件(200)包括出针嘴(210)、排针板(220)、丝杆位移组件(230)，所述出针嘴(210)的嘴口下方设置所述排针板(220)，所述排针板(220)上排列设置有多个针槽(221)，所述排针板(220)与所述丝杆位移组件(230)连接，所述丝杆位移组件(230)使所述排针板(220)移动，使多个所述针槽(221)依次移动至所述出针嘴(210)的嘴口下方。

3.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述取针组件(300)包括取针滑台气缸(310)、第一升降气缸(320)、上板(330)、下板(340)、取针夹组(350)，所述取针滑台气缸(310)通过气缸板(360)与所述第一升降气缸(320)连接，所述第一升降气缸(320)与所述上板(330)连接，所述上板(330)的底部两端连接有底端板(370)，所述底端板(370)上装有旋转电机(380)，所述旋转电机(380)的转轴与所述下板(340)的顶端板连接，所述下板(340)的底部连接有所述取针夹组(350)。

4.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述治具取放组件(500)包括滑台气缸(510)、安装背板(520)、第二升降气缸(530)、开合气缸(540)、钩夹(550)，所述滑台气缸(510)与所述安装背板(520)连接，所述安装背板(520)上装有两个所述第二升降气缸(530)，两个所述第二升降气缸(530)分别连接有一个所述开合气缸(540)，所述开合气缸(540)与所述钩夹(550)连接。

5.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，还包括治具过渡组件(600)，所述治具过渡组件(600)包括底板(610)、安装板(620)、治具座(630)、第二治具开合叉(640)，所述底板(610)的边角处装有旋转气缸(650)，所述旋转气缸(650)用于转动所述底板(610)，所述安装板(620)滑动装于底板(610)上，所述安装板(620)连接有移动气缸(660)，所述移动气缸(660)固定于所述底板(610)上，所述治具座(630)与所述第二治具开合叉(640)均固定于所述安装板(620)上，所述第二治具开合叉(640)朝向所述治具座(630)。

6.根据权利要求5所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述底板(610)的边角处转动装有滚珠(670)，所述滚珠(670)与所述旋转气缸(650)对向设置，所述滚珠(670)用于辅助所述底板(610)转动。

7.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，还包括调针组件(700)，所述调针组件(700)用于在注塑前对针尖角度进行校准，所述调针组件(700)包括影像相机(710)、调针旋转气缸(720)，所述影像相机(710)向下照向所述治具移动组件(400)，所述调针旋转气缸(720)上连接有夹爪(730)，所述夹爪(730)朝向所述治具移动组件(400)上的治具。