[发明专利]带轴印版辊筒存取储存装置

权利要求书

1.一种带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，包括设置在仓储处的作业平台和活动货架，上述作业平台固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述活动货架下端连接在导轨一上，上述活动货架具有存放挂钩一和存放挂钩二，存放挂钩一和存放挂钩二用于供带轴印版辊筒放置存储；

还包括桁车、驱动总成、导轨二和抓取机构，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动活动货架沿导轨一平移，上述抓取机构连接在桁车上且驱动总成还能带动抓取机构在桁车上左右、上下移动；

所述作业平台处具有入料口和出料口，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过抓取机构能将活动货架上的任意一个带轴印版辊筒放入出料口处，或者将入料口处的带轴印版辊筒放置在任意一个活动货架上。

2.根据权利要求1所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述作业平台处具有货位，上述抓取机构能将带轴印版辊筒放入作业平台的货位处或者将作业平台货位处的带轴印版辊筒取出。

3.根据权利要求2所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述作业平台具有用于辅助实现带轴印版辊筒从吊臂一换位到吊臂二或者从吊臂二换位到吊臂一的版辊换位部。

4.根据权利要求3所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述版辊换位部为固连在作业平台处的支撑板一和支撑板二，上述支撑板一和支撑板二上端均具有凹入的定位凹口。

5.根据权利要求4所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述活动货架侧部具有凸出的存放挂钩一和存放挂钩二，上述存放挂钩一和存放挂钩二能支撑定位在带轴印版滚筒端部处的轴段。

6.根据权利要求5所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述桁车上具有竖直设置的导轨三，所述抓取机构包括横梁和抓取件，所述横梁上具有导轨四且抓取件连接在导轨四处，上述横梁水平设置且横梁端部与导轨三连接。

7.根据权利要求6所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述抓取件包括连杆、吊臂一和吊臂二，上述吊臂一和吊臂二分别固连在连杆两侧处，上述吊臂一和吊臂二均伸出连杆侧部。

8.根据权利要求7所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，还包括对齐电机、压板一、压板二和同步带，上述对齐电机固连在连杆上，上述连杆的端部处连接有传动轮一和传动轮二，上述同步带套在传动轮一和传动轮二上，上述对齐电机与同步带连接，上述压板一和压板二均固连在同步带上。

9.根据权利要求8所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述桁车下端固连有电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。

10.根据权利要求9所述的带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述活动货架底部具有防倾倒机构，包括固定座和限位杆，固定座上端固连在活动货架底部，限位杆连接在固定座下端处且限位杆端部与导轨一侧部相邻，限位杆穿设在固定座下部且两者螺纹连接。