[发明专利]基于智能化的自热嗦螺灌装系统

说明书

本发明提供基于智能化的自热嗦螺灌装系统，它包括有安装在机架上的固定螺筒，固定螺筒底部逐渐收缩形成过渡螺筒，过渡螺筒外侧活动套装有灌装螺筒，灌装螺筒下方的机架上安装有灌装转盘，灌装转盘边缘处设有撑袋单元；定位支臂内端底部固定有限位铰轴，限位铰轴上活动铰接有扩袋连动臂，扩袋连动臂上设有同步卡销单元，扩袋连动臂外端安装有扩袋单元，扩袋单元位于灌装转盘外侧；撑袋单元上方的灌装转盘表面设有卡销槽。采用本方案后的结构合理、通过外部系统控制后可以实现嗦螺的自动化灌装。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是指基于智能化的自热嗦螺灌装系统。

背景技术

唆螺又名“嗍螺”和“嗦螺”，就是用来唆着吃的田螺或石螺，是一道独具特色的传统风味美食。作为一种独特美食，唆螺近年来有向全国流传趋势，越来越多的人喜欢上这道考验技巧与肺活量的美食。唆螺在制备后需要通过包装袋进行包装，形成包装食品，传统的唆螺在包装时，送袋机将包装袋送至灌装头处时，通过两组万向机械手将包装袋夹住，再进行同步输送，但由于机械手的结构精密，其购买和维护成本都比较高，难以普通推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能化的结构合理的自热嗦螺灌装系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于智能化的自热嗦螺灌装系统，它包括有安装在机架上的固定螺筒，固定螺筒底部逐渐收缩形成过渡螺筒，过渡螺筒外侧活动套装有灌装螺筒，机架上沿竖直方向安装有灌装导向气缸，灌装导向气缸的活塞杆向下与螺筒支板一端连接，螺筒支板另一端与灌装螺筒外筒壁上部连接；灌装螺筒下方的机架上安装有灌装转盘，灌装转盘由相应的转盘电机带动转动，灌装转盘边缘处均匀分布有数量大于2组的撑袋单元；灌装转盘上方安装有定位支臂，灌装转盘进袋方向的定位支臂外端固定有扩袋导向板，扩袋导向板上设有弧形的扩袋导向槽，扩袋导向槽的圆心与灌装转盘圆心位于同一直线上；定位支臂内端底部固定有限位铰轴，限位铰轴上活动铰接有扩袋连动臂，扩袋连动臂上设有同步卡销单元，扩袋连动臂外端安装有扩袋单元，扩袋单元位于灌装转盘外侧；撑袋单元上方的灌装转盘表面设有卡销槽。

所述的撑袋单元包括有限位支撑杆、内夹袋板、滑动座、夹袋滑杆、撑袋气缸，其中，滑动座为两个，滑动座其中一侧设有滑动限位槽，同一组的两条滑动限位槽俯视呈内窄外宽的“八”字形；灌装转盘底部竖直固定有撑杆限位销，撑杆限位销底部向下穿过滑动限位槽后与限位支撑杆连接；两个滑动座外端相对一侧固定有内夹袋板，内夹袋板外侧设有外夹袋板，外夹袋板与内夹袋板之间形成夹袋区；滑动座另一侧设有内外贯穿的滑动槽，夹袋滑杆其中一端与外夹袋板连接，另一端穿过滑动槽后与动力限位销连接；撑袋气缸安装在灌装转盘底部，撑袋气缸的活塞杆上连接有动力支板，动力支板两端设有长条形的动力限位槽，动力限位销位于动力限位槽内；两个滑动座之间连接有张力弹簧，张力弹簧两端分别与相应的滑动座抵触。

所述的同步卡销单元包括有复位弹簧、限位插销、提销限位板、插销弹簧，其中，复位弹簧连接在扩袋连动臂与定位支臂中部之间，复位弹簧其中一端与扩袋连动臂抵触，另一端与定位支臂抵触；扩袋连动臂上设有上下贯穿的插销孔，限位插销顶部扩展形成中间限位板，中间限位板的高度小于定位支臂的厚度；中间限位板顶部连接有提销限位板，提销限位板呈上大下小的锥形，限位插销下部向下穿过插销孔与插销限位螺母连接，插销限位螺母与扩袋连动臂之间的限位插销上套装有插销弹簧，插销弹簧顶部与扩袋连动臂底部抵触，插销弹簧底部与插销限位螺母抵触，插销限位螺母下方的限位插销预留有插入段，插入段与卡销槽配合使用，卡销槽的数量与撑袋单元的数量相同。

所述的扩袋单元包括有扩口气缸、扩口导板，其中，扩口气缸为双向气缸，扩口气缸长度方向与扩袋连动臂长度方向一致，扩口气缸两端的活塞杆上各铰接一条扩口连接杆，扩口连接杆呈L形，其竖臂顶部与扩口气缸的活塞杆连接，竖臂中部与扩袋连动臂底部的固定销铰接，扩口连接杆底部的横臂正对灌装头方向，其横臂端部安装有扩口导板，两块扩口导板下部相对靠拢后向下延伸形成扩袋端，扩袋端呈弧形，两个弧形的内弧面相对。