[发明专利]一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法

权利要求书

1.一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述吊轨式充电系统包括：智能控制模块、图像采集组件、机械卷盘装置以及充电枪收缩感应装置；

所述图像采集组件包括图像采集模块和图像传输模块，所述图像采集模块与所述图像传输模块相连，其中，所述图像模块用于采集充电环境图像，所述图像传输模块用于将所述充电环境图像传输至智能控制模块；

所述机械卷盘装置包括机械卷盘本体和卷盘驱动电机，所述卷盘驱动电机设置在所述机械卷盘上，所述卷盘驱动电机与所述智能控制模块相连，所述机械卷盘用于控制充电枪的拉伸和收缩；

所述充电枪收缩感应装置包括压力检测组件，所述压力检测组件用于检测所述充电枪指定位置处的压力值，所述压力检测组件与所述智能控制模块相连；

所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，所述充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述系统还包括智能收缩云台，所述智能收缩云台与所述智能控制模块相连，用于展示充电枪状态。

3.根据权利要求2所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述智能收缩云台包括展示屏、可伸缩连接杆以及伸缩控制器，所述展示屏通过所述可伸缩连接杆与所述伸缩控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述图像采集模块包括环境采集模块和多个车体采集模块，其中，所述环境采集模块用于采集充电环境图像，所述车体采集模块用于采集充电的电动汽车图像。

5.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，具体包括：

通过预先训练的充电状态识别模型，根据所述汽车的充电环境图像，识别出所述汽车的充电状态，其中，所述充电状态包括待充电状态和充电完成状态；

通过所述充电枪收缩感应装置，采集所述充电枪指定位置处的多个时刻对应的多个压力值；

在所述多个压力值中，确定出两个符合要求的压力值，其中，所述两个符合要求的压力值所对应的采集时刻为相邻时刻，且所述两个符合要求的压力值大于预设压力阈值；

当所述汽车的充电状态为未充电状态时，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态为拉伸状态，以便于将所述充电枪拉伸至汽车处，对汽车进行充电；

当所述汽车的充电状态为充电完成状态，且存在所述两个符合要求的压力值时，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态为收缩状态，以便于将所述充电枪收缩至所述机械卷盘装置中。

6.根据权利要求5所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，在所述多个压力值中，确定出两个符合要求的压力值，具体包括：

按照每个压力值对应的采集时刻，将所述多个压力值中相邻时刻对应的两个压力值作为一组；

计算每组压力值的压力平均值；

根据所述每组压力值的压力平均值，在所述多组压力值中确定出所述压力平均值最大的第一组压力值，所述第一组压力值中的两个压力值为符合要求的压力值。

7.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述压力检测组件包括接触传感器和信号传输模块，其中，所述接触传感器设置在所述充电枪上，所述接触传感器通过所述信号传输模块与所述智能控制模块相连。

8.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述机械卷盘本体包括多个环形凹槽，每个所述环形凹槽用于存放充电导线，每个所述环形凹槽与所述充电导线的接触面均设置有多个滚动件。