[发明专利]并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器

权利要求书

1.一种并联变流器的控制方法，其特征在于，应用于所述并联变流器的控制系统中的控制器，所述控制器连接所述并联变流器中第一变流器和第二变流器的控制端，所述方法包括：

获取所述第一变流器的第一瞬时直流电压和所述第二变流器的第二瞬时直流电压；

根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态；

根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态；

对所述目标参考电流进行脉宽调制，生成所述目标工作状态对应的控制信号；

根据所述控制信号控制所述并联变流器从所述当前工作状态切换至所述目标工作状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前参考电流包括：所述第一变流器的第一当前参考电流和所述第二变流器的第二当前参考电流，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态，包括：

根据所述第一当前参考电流以及所述第一变流器的阻抗参数，计算所述第一变流器的第一参考直流电压；

根据所述第二当前参考电流以及所述第二变流器的阻抗参数，计算所述第二变流器的第二参考直流电压；

比较所述第一瞬时直流电压和所述第一参考直流电压，得到第一比较结果；

比较所述第二瞬时直流电压和所述第二参考直流电压，得到第二比较结果；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态之前，所述方法还包括：

根据所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，分别计算所述第一当前参考电流和所述第二当前参考电流。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态，包括：

若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第一工作状态；

若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第二工作状态；

若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第三工作状态；

若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第四工作状态。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态，包括：

根据所述当前工作状态下所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，计算所述目标参考电流；

根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述目标参考电流，计算所述第一变流器和所述第二变流器的稳态性能和动态性能；

根据所述稳态性能和所述动态性能，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态。