[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及终端设备

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括控制单元，所述控制单元确定横穿道路的轮椅的行驶路径，其中，所述控制单元基于关于所述道路的路面的起伏的信息来确定所述轮椅的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元

获取所述道路的所述路面的一部分的至少一个点的高度，作为关于所述路面的起伏的信息，并且

确定所述轮椅的行驶路径，使得所述行驶路径与基于所述路面的所述一部分的所述至少一个点的高度定义的等高线相交。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述控制单元确定所述轮椅的行驶路径，使得所述行驶路径与所述等高线正交。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元使显示设备在所述道路的路面上显示所述轮椅的行驶路径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元使显示设备在所述道路的路面上、包括所述轮椅的行驶路径的范围内显示人行横道。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，所述控制单元使所述显示设备沿着所述轮椅的行驶路径显示所述人行横道。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述控制单元变更所述人行横道的宽度，以允许沿着所述轮椅的行驶路径行驶的所述轮椅在所述人行横道内行驶。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元进一步基于所述轮椅的重心位置来确定所述轮椅的行驶路径。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于所述轮椅的重心在轴向方向或行驶方向上的偏差，确定所述轮椅的行驶路径。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元确定所述轮椅的行驶路径，使得包括在所述轮椅的行驶路径中的每个点的高度差或者在行驶路径中包括的每个点的高度在所述轮椅的行驶期间的变化率小。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元确定所述轮椅的行驶路径，使得所述轮椅的左右轮之间的高度差或者在所述轮椅的左右轮之间的高度差在所述轮椅的行驶期间的变化小。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元确定所述轮椅的行驶路径，使得所述轮椅的左右轮交替移动以行进。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理设备，还包括检测单元，所述检测单元检测关于所述路面的起伏的信息。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元从所述轮椅获取关于所述路面的起伏的信息。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的信息处理设备，其中：

所述信息处理设备安装在所述轮椅上；以及

所述控制单元使所述轮椅沿所述轮椅的行驶路径行驶。

16.一种用于确定横穿道路的轮椅的行驶路径的信息处理方法，包括基于关于所述道路的路面的起伏的信息来确定所述轮椅的行驶路径。

17.根据权利要求16所述的信息处理方法，还包括：

获取所述道路的所述路面的一部分的至少一个点的高度作为关于所述路面的起伏的信息；以及

确定所述轮椅的行驶路径，使得所述行驶路径与基于所述路面的所述一部分的所述至少一个点的高度定义的等高线相交。