[发明专利]一种高精度水柱测偏方法、系统、设备及计算机介质

说明书

本发明公开了一种高精度水柱测偏方法、系统、设备及计算机介质，所述方法包括以下步骤：对目标进行跟踪的同时，在目标跟踪波门的前后限定范围内布置限定多个水柱检测波门；采用宽带信号和同时多波束技术对水柱以及目标进行扫描，形成高分辨率二维图像，得到多个水柱落点位置和时间；所述目标由多个散射中心组成；根据多个水柱落点位置定位水柱中心，得到水柱中心相对目标的各个散射中心的方位距离偏差；所述多个水柱只有一个水柱中心。本发明所提供的高精度水柱测偏方法降低了人工干预误差，并且具有检测速度快、弹着水柱落点测量精度高等特点。

技术领域

本发明涉及雷达目标检测领域，具体涉及一种高精度水柱测偏方法、系统、设备及计算机介质。

背景技术

实际目标都是包含多个散射中心的而不是理想的点目标，宽带雷达可以分辨目标上的各个散射中心，每个距离单元都可以看做一个点目标，而点目标的测距精度与信号带宽成正比，因此宽带雷达具有更高的测距精度。实际目标都是包含多个散射中心的而不是理想的点目标，宽带雷达可以分辨目标上的各个散射中心，每个距离单元都可以看做一个点目标，而点目标的测距精度与信号带宽成正比，因此宽带雷达具有更高的测距精度。

根据弹着水柱落点偏差进行对海射击校正，是当代大众口径舰炮武器系统普遍采用的一种手段。

校射，即用测量设备测定弹(指炮弹射出后落入水中溅起的水柱位置)目(目标舰船的位置)之间的相对矢量偏差，用以修正下一发炮弹的射击参数。水柱测偏是舰炮武器系统提高(对海)射击命中率的重要手段，新型舰炮的不断发展对校射方法提出了更高的要求，也给雷达带来了新的挑战。

弹着水柱的落点测量的传统方法为人为检测的方法：雷达天线在方位一定范围内扇扫，发射信号一般为窄带信号，操作手通过B式平面显示器观测，并利用摸球提取水柱相对目标的方位和距离偏差。

传统使用窄带信号进行水柱偏差检测方法在实际使用中存在以下的缺点：对于同一距离单元同时存在多个水柱的情况，受雷达最小分辨单元的限制，水柱回波为多个水柱合成波，雷达无法区分，输出偏差为合成波偏差；同时传统的窄带雷达因为分辨率较低，目标(舰船)被视为点目标，舰船具体位置、结构等信息不明。致使指挥员无法准确判断打击态势，进行精准打击。因此传统窄带水柱测偏方法无法适应未来海战场环境的作战任务的多样性和环境的多变性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种高精度水柱测偏方法，包括以下步骤：

对目标进行跟踪的同时，在目标跟踪波门的前后限定范围内布置限定多个水柱检测波门；

采用宽带信号和同时多波束技术对水柱以及目标进行扫描，形成高分辨率二维图像，得到多个水柱落点位置和时间；所述目标由多个散射中心组成；

根据多个水柱落点位置定位水柱中心，得到水柱中心相对目标的各个散射中心的方位距离偏差；所述多个水柱只有一个水柱中心。

进一步地，还包括：

根据水柱落点位置和目标的位置得到的偏差结果以及水柱出现的时间顺序，编制多目标批次，完成多目标时序控制以及参数处理。

进一步地，还包括：

当水柱的信噪比低于门限设定值或水柱持续时间超过相应设定值时，则撤销对其跟踪。

进一步地，所述目标为舰船，所述根据目标的各个散射中心获得目标的简单模型，即选取尖锐突起、折角、腔体、以及表面边缘的电磁散射中心作为目标的散射中心从而获得目标的简单模型。

进一步地，所述方位距离偏差中的最小值为目标上的距离水柱中心最近的散射中心与水柱中心之间的距离，最大值为船头或船尾距离水柱中心的距离。

进一步地，目标跟踪波门前后限定范围具体为以目标为中心，距离偏差为-1km～1km、方位偏差为-3°～+3°的区域。