[发明专利]一种虚拟现实运动装置

权利要求书

1.一种虚拟现实运动装置，其特征在于：包括防护支架（1）、弹性平台摆动总成（2）、摆动机构（3）、拉力调节器（4）、滑动机构（5）和柔性束腰组件（6），弹性平台摆动总成（2）包括弹性床面（7）、拉力簧（8）和摆动环（9），摆动机构（3）安装在防护支架（1）的下部，弹性平台摆动总成（2）通过摆动环（9）水平安装在摆动机构（3）上，弹性床面（7）通过拉力簧（8）固定在摆动环（9）内；弹性床面（7）可在360度任意方向产生有限水平位移，弹性床面（7）受力后在水平方向被动摆动并产生与受力方向一致的位移；滑动机构（5）固定在防护支架（1）的上部，拉力调节器（4）安装在滑动机构（5）上，柔性束腰组件（6）通过拉力调节器（4）安装在滑动机构（5）上，且柔性束腰组件（6）受力可通过滑动机构（5）无限滑动；

所述摆动机构（3）包括多套水平弹性摆动组件（12），多套水平弹性摆动组件（12）呈环状均匀固定在防护支架（1）上，且多套水平弹性摆动组件（12）的轴心线均指向弹性床面（7）的中心；摆动环（9）水平安装在多套水平弹性摆动组件（12）上；

所述水平弹性摆动组件（12）包括托架（13）、横向弹性件、万向支撑球轮（14）和防跳约束件，托架（13）固定在防护支架（1）上，万向支撑球轮（14）固定在托架（13）的内侧，横向弹性件固定在托架（13）的外侧，且横向弹性件的轴心线指向弹性床面（7）的中心；防跳约束件通过防护支架（1）固定在万向支撑球轮（14）的上方，摆动环（9）从万向支撑球轮（14）与防跳约束件之间穿过并与横向弹性件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述的有限水平位移是指弹性床面（7）的水平摆动幅度为±100mm。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述防跳约束件包括固定在防护支架（1）上的座体（18）和固定在座体（18）上的万向约束球轮（19），万向约束球轮（19）位于万向支撑球轮（14）的正上方用于约束摆动环（9）。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括多套呈环状固定在防护支架（1）上的悬挂组件（20），摆动环（9）水平悬挂在多套悬挂组件（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述悬挂组件（20）包括上箍圈（21）、上吊耳（22）、下吊耳（23）和吊带（24），上箍圈（21）固定在防护支架（1）的上端，上吊耳（22）固定在上箍圈（21）上，下吊耳（23）固定在摆动环（9）上，吊带（24）的两端分别通过带孔直销（25）与上吊耳（22）和下吊耳（23）连接。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括多套纵向弹性摆动组件（27），多套纵向弹性摆动组件（27）呈环状均匀固定在防护支架（1）上，且多套纵向弹性摆动组件（27）的轴心线均竖直向上；摆动环（9）水平安装在多套纵向弹性摆动组件（27）上，弹性床面（7）受力后产生有限水平位移和有限垂直震动。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述纵向弹性摆动组件（27）包括托板（28）、纵向弹性件和万向连接件，纵向弹性件通过托板（28）固定在防护支架（1）上，摆动环（9）通过万向连接件固定在纵向弹性件上。

8.根据权利要求7所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述万向连接件包括纵向连接块（29）、球头万向节（30）和哈夫压盘（31），纵向连接块（29）与摆动环（9）固定连接，纵向连接块（29）内设有内凹球面，球头万向节（30）的下端固定在纵向弹性件上，球头万向节（30）的上端球头与内凹球面作间隙活络动配合，哈夫压盘（31）固定在纵向连接块（29）的下方用于挡护球头。