[发明专利]自组织网络的同步方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自组织网络的同步方法，其特征在于，应用于自组织网络中的任一节点，所述方法包括：

检测自身节点是否处于定位锁定状态；

在检测到所述自身节点处于非定位锁定状态的情况下，将所述自组织网络中处于定位锁定状态的节点确定为目标节点,并向所述目标节点发送同步请求；

接收所述目标节点反馈的应答信息，所述应答信息是所述目标节点响应于所述同步请求生成的，所述应答信息中携带有同步信息；

根据所述同步信息进行载波同步和时序对齐，以使所述自身节点实现与所述目标节点的时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自组织网络中处于定位锁定状态的节点确定为目标节点,并向所述目标节点发送同步请求，包括:

基于预设列表，从所述自组织网络的各节点中确定出所述目标节点，其中，所述预设列表存储有所述自组织网络中各节点的状态信息，所述状态信息为定位锁定状态或者非定位锁定状态；

向所述目标节点发送所述同步请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设列表，从所述自组织网络的各节点中确定出所述目标节点，包括：

基于所述预设列表，检测与所述自身节点相邻的节点中是否存在处于定位锁定状态的节点；

在检测到与所述自身节点相邻的节点中存在处于定位锁定状态的节点的情况下，将与所述自身节点相邻的节点中处于定位锁定状态的节点中的任一节点，确定为所述目标节点；

在检测到与所述自身节点相邻的节点中不存在处于定位锁定状态的节点的情况下，将与所述自身节点不相邻的节点中处于定位锁定状态的节点中的任一节点，确定为所述目标节点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标节点发送同步请求之后，所述方法还包括:

检测在预设时长内是否接收到所述目标节点的应答信息；

在检测到预设时长内未接收到所述目标节点的应答信息的情况下，基于所述预设列表，选择所述自组织网络中处于定位锁定状态的其他节点作为所述目标节点，并向所述目标节点发送所述同步请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标节点发送同步请求之后，所述方法还包括:

在预设时长内未接收到所述目标节点反馈的应答信息的情况下，将所述自身节点退化至同频中转模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述自身节点处于非定位锁定状态的情况下，所述方法还包括：

接收所述同步消息，并根据所述同步信息进行载波同步和时序对齐，以使所述自身节点实现与所述目标节点的时间同步。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测自身节点是否处于定位锁定状态之后，所述方法还包括：

在判定所述自身节点处于定位锁定状态的情况下，周期性广播所述自身节点的同步信息，以使在所述自组织网络中处于非定位锁定状态的节点可根据所述同步信息进行载波同步和时序对齐，从而实现时间同步。

8.一种自组织网络系统，其特征在于，所述自组织网络系统包括多个节点，每个节点用于执行如权利要求1-7任一项所述的自组织网络的同步方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的自组织网络的同步方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的自组织网络的同步方法的步骤。