[发明专利]一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统及方法

权利要求书

1.一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，包括以下模块：

雷达系统模块：通过固定频率的微带发射和接收天线实时检测预设范围内存在的动目标，并输出中频信号以进行AD数模转换；

A/D采集模块：对所述中频信号进行AD数模转换，数模转换后采集得到数字化信号值；

信号处理模块：对所述数字化信号值进行处理，初始化参数计时变量T=0，如果数字化信号值＜噪声值+阈值，视为未检测到动目标，则T累加计时，经过预设的延时时间后，若T≥预设指定值，系统输出低电平；如果数字化信号值≥噪声值+阈值，视为检测到动目标，T=1并重新计时，所述信号处理模块减小雷达的检测阈值，经过预设的延时时间后，若T＜预设指定值，系统输出高电平；

串口模块：利用MCU自带的串口外设，串口模块用于设定所述雷达系统模块的检测参数，所述参数包括检测阈值的大小、预设范围、延时时间。

2.根据权利要求1所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，包括与所述雷达系统模块通讯连接的MCU处理模块，所述MCU处理模块包括所述A/D采集模块和所述信号处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，T累加计时和T=1都会触发计时，MCU在达到预设的延时时间后对T进行数值判定；如果T＜预设指定值，输出高电平；如果T≥预设指定值，MCU对T清零并恢复所述中频信号的检测阈值，输出低电平；预设指定值＞1。

4.根据权利要求1所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，所述信号处理模块对数字化信号值进行N次积分得直流电压值的平均值和信号幅值积分值的平均值，在T进行累加计时的过程中分别对所述直流电压值的平均值和信号幅值积分值的平均值进行直流电压值滤波和信号幅值积分值滤波，并计算自适应噪声值，判断当前是否有动目标出现。

5.根据权利要求1所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，所述检测阈值的最低值为预设范围内不存在动目标时，雷达系统模块不会误触发的临界值；所述检测阈值的最高值为雷达中频信号最大幅值对应的数值。

6.根据权利要求1所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，所述雷达系统模块采用9.85GHz 的X 波段雷达芯片。

7.根据权利要求1所述的一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统，其特征在于，所述信号处理模块连接有计时器，所述计时器设有所述计时变量T。

8.一种雷达传感器的检测阈值动态控制方法，其特征在于，基于权利要求1-7所述的雷达传感器的检测阈值动态控制系统，包括以下步骤：

S1、利用雷达系统模块实时检测预设范围内存在的动目标；

S2、利用A/D采集模块对所述中频信号进行AD数模转换，数模转换后采集得到数字化信号值；

S3、利用信号处理模块对所述数字化信号值进行处理，初始化参数计时变量T=0，如果数字化信号值＜噪声值+阈值，视为未检测到动目标，则T累加计时，经过预设的延时时间后，若T≥预设指定值，系统输出低电平；如果数字化信号值≥噪声值+阈值，视为检测到动目标，T=1并重新计时，所述信号处理模块减小雷达的检测阈值，经过预设的延时时间后，若T＜预设指定值，系统输出高电平。

9.根据权利要求8所述的雷达传感器的检测阈值动态控制方法，其特征在于，所述检测阈值的最低值为预设范围内不存在动目标时，雷达系统模块不会误触发的临界值。

10.根据权利要求8所述的雷达传感器的检测阈值动态控制方法，其特征在于，所述雷达系统模块识别到动目标时会触发检测周期的计时，MCU在达到检测周期后对T进行数值判定。