[发明专利]一种坡度值确定设备、方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种坡度值确定设备，其特征在于包括：角度传感器、刻度盘、长杆、力传感器以及小球；

其中，所述角度传感器与所述刻度盘通过光滑铰接轴光滑铰接；所述长杆的第一端与所述角度传感器通过光滑铰接轴光滑铰接；所述小球安装在所述长杆的第二端，所述长杆的第二端为远离所述角度传感器的一端；所述力传感器安装在所述长杆的第一端和第二端之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述坡度值确定设备安装在目标车辆质心位置。

3.一种坡度值确定方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任一项所述的坡度值确定设备，所述方法包括：

通过所述角度传感器采集角度数据；

通过所述力传感器采集力数据；

根据所述角度数据、所述力数据以及所述小球的质量确定坡度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述角度数据、所述力数据以及所述小球的质量确定坡度值之前，还包括：

获取目标车辆的行驶信息；

根据所述目标车辆的行驶信息确定所述目标车辆的当前工况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述角度数据、所述力数据以及所述小球的质量确定坡度值，包括：

若所述目标车辆的当前工况为上坡加速或下坡减速工况，则基于如下公式计算所述坡度值：

其中，m为小球的质量，g为重力加速度，Fx为力数据，α为角度数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述角度数据、所述力数据以及所述小球的质量确定坡度值，包括：

若所述目标车辆的当前工况为上坡减速或下坡加速工况，则基于如下公式计算所述坡度值：

其中，m为小球的质量，g为重力加速度，Fx为力数据，α为角度数据。

7.一种坡度值确定装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于通过所述角度传感器采集角度数据；

第二采集模块，用于通过所述力传感器采集力数据；

第一确定模块，用于根据所述角度数据、所述力数据以及所述小球的质量确定坡度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

获取模块，用于获取目标车辆的行驶信息；

第二确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶信息确定所述目标车辆的当前工况。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3-6中任一项所述的坡度值确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求3-6中任一项所述的坡度值确定方法。