[发明专利]一种伸缩式变距夹紧工装车

权利要求书

1.一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，包括第一AGV车（1）、第二AGV车（2）以及伸缩机构（3），所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）分别与伸缩机构（3）两端连接，且通过所述伸缩机构（3）调节第一AGV车（1）、第二AGV车（2）之间的距离；

所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）上端均设置有工件支撑机构，

所述工件支撑机构包括与AGV车顶端连接的支撑架（42），所述支撑架（42）中间部位设置有纵向的驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴连接有转盘（43），所述转盘（43）的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机（41）的两侧分别设置一个夹紧单元（4），所述夹紧单元（4）下端设置有滑块（45），所述滑块（45）与设置在所述支撑架（42）上的滑轨（44）滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板（46），第二齿条板（47），所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板（46），第二齿条板（47）传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元（4）包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆（410），所述液压推杆（410）尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆（410）端部与倒T型的夹臂（48）下侧一端铰接连接，夹臂（48）下侧另一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆（410）伸缩带动夹臂（48）绕小转轴（49）旋转，使得夹臂（48）呈现竖直或倾斜的状态，夹臂（48）上端从带腔壳体上侧伸出，所述伸缩机构（3）包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂（31）、二级臂（32）、三级臂（33），二级臂（32）插入一级臂（31）中且滑动连接，三级臂（33）插入二级臂（32）中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂（31）的一端与一侧的端块连接，三级臂（33）的一端与另一侧的端块连接，伸缩机构（3）伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁；采用第一机构锁（34）和第二机构锁（35）进行两级之间锁定，第一机构锁（34）和第二机构锁（35）结构一致，三级臂（33）和二级臂（32）内侧两侧均设置有齿条，第二机构锁（35）安装于二级臂（32）上，用于将三级臂（33）和二级臂（32）进行锁定，第一机构锁（34）安装于一级臂（31）上，用于将一级臂（31）和二级臂（32）进行锁定；

第二机构锁（35）包括电动推杆（351），所述电动推杆（351）两端连接结构对称的锁止结构，所述锁止结构包括联动板（353）、滑动杆（352），弹簧（354），导向块（355），固定块（356），齿条锁块（357），滑动轴（358），其中，所述电动推杆（351）的端部和尾部分别与相应侧的联动板（353）铰接连接，所述联动板（353）两侧滑动连接两根滑动杆（352），所述滑动杆（352）一端设置有螺纹且螺纹连接有螺母，另一端与滑动轴（358）连接，且滑动轴（358）与联动板（353）之间的滑动杆（352）上套接有弹簧（354），所述滑动轴（358）穿过导向块（355）且滑动连接，所述滑动轴（358）端部连接有齿条锁块（357），所述导向块（355）与固定块（356）连接，所述固定块（356）与二级臂连接，且固定块（356）中间设置有透孔，所述齿条锁块（357）能够缩回透孔内和从透孔内伸出进行锁止；使用的时候，伸缩完成后，电动推杆伸出，能够依次带动联动板（353）、弹簧（354）、滑动轴（358）、齿条锁块（357），从而使得齿条锁块（357）与三级臂（33）的齿条啮合进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）均包括两个支撑轮和一个动力轮，其中，两个支撑轮设置在靠近伸缩机构一端的两侧，一个动力轮设置在远离伸缩机构一端的中部，伸缩机构的伸缩动力，通过所述动力轮提供。