[发明专利]一种卧式智能物流大件搬运设备

说明书

本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备，运用于大件搬运技术领域，包括一级动力装置、一级输送装置、二级输送装置、压力挡板装置、三级输送装置、推杆装置、输送滚轮装置和搬运车，一级输送装置安装在输送滚轮装置下方，压力挡板装置安装在输送滚轮装置后面，二级输送装置安装在压力挡板装置后面，三级输送装置安装在压力挡板装置下面，推杆装置分别安装在一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置的侧面，搬运车安装在推杆装置对面，此搬运设备可挑选分类不同体积和重量的货物，进行快速有序的搬运储存。

技术领域

本发明涉及大件搬运技术领域，特别涉及为一种基于智能的大件搬运技术。

背景技术

随着人工智能的蓬勃发展，促进物流行业和人工智能的快速融合，当搬运大件货物时，目前现有的搬运设备都是通过智能机器人把货物进行分类然后搬运到相应的仓库存储，但是这就需要智能机器人不断地往来搬运，这也产生了大量的搬运时间，效率较低，并且人工智能的搬运机器人往往自身的搬运容量有限，对于一些大件物流无法进行批量的搬运处理，并且对于不同重量的大件货物无法进行快速的搬运。

如申请号为：《CN202110305219.2》的专利中，公布了一种人工智能的搬运机器人，包括机器人头部以及躯干部份，所述机器人头部装有图像采集摄像头及控制面板，所述机器人躯干中间有容纳物品的容腔，两侧有机械臂，下方有移动的轮子，图像采集传感器采取物品的大小以及形状，经控制面板处理后，控制机械手臂抓取货物放入容腔后，移动到指定位置，但是因为机器人容腔的大小限制，不能搬运大件物流货物，所以目前使用的的人工智能机器人的搬运还较为机械化，对于一些较大且重量差距较大的货物常常无法满足快速搬运的需求，并且目前的人工智能机器人需要不断的往返与仓库以及卸货区，从而还是无法满足快速的搬运需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备，以解决不同重量的较大体积的货物快速搬运问题。

本发明为解决不同体积重量的大件货物的快速搬运技术问题采用如下技术手段；采用了通过输送滚轮装置和压力筛选挡板装置提前对不同重量不同体积的货物进行分流处理；采用了不同功率的智能移动装置，对应不同体积重量的大件货物进行快速搬运，形成系统有序的搬运体系。

一种卧式智能物流大件搬运设备包括一级动力装置、二级动力装置、输送滚轮装置、压力筛选挡板装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置、智能移动装置、推杆装置和搬运车，所述一级动力装置与所述推杆装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置分别电连接，所述二级动力装置安装在搬运车内部，所述输送滚轮装置安装在卸货区，所述压力筛选挡板装置安装在输送滚轮下方，所述一级输送装置安装于所述输送滚轮装置下方，所述二级输送装置安装于所述压力筛选挡板装置的后方，所述三级输送装置安装于二级输送装置下方并且安装在压力筛选挡板装置斜下方，所述智能移动装置安装在搬运车中，所述推杆装置安装在三级输送装置侧面，所述搬运车安装在所述三级输送装置另一侧，并且与推杆装置相对应，所述的输送滚轮装置和所述的压力筛选挡板装置提前将不同体积重量的大件货物进行分流搬运，从而将货物分配到不同输送带，提高了搬运的速度以满足于快速搬运的需求，所述搬运车中设置有自动夹板固定和扶正货物，并且设有升降装置，使得搬运车在仓库往货架上放置货物时更加的便捷。

进一步的，输送滚轮装置包括支撑架、护栏和输送滚轮，所述支撑架固定安装在地面支撑整个装置，所述输送滚轮固定安装在两个护栏之间，所述护栏固定安装在支撑架上。

进一步的，一级输送装置包括输送带、传动轮、可调节支撑杆和一级动力装置，所述输送带置于输送滚轮装置下方并且与可调节支撑杆固定连接，所述可调节支撑杆固定连接在地面，所述传动轮与一级动力装置齿轮连接，并且与输送带滚动连接，所述一级动力装置固定连接在输送装置内部。

进一步的，所述压力筛选挡板装置包括水平挡板、固定板、轴套和弹簧装置，所述固定板固定安装在输送滚轮装置表面并且处于滚轮倾斜面下，所述水平挡板通过轴套装置与固定板固定连接，所述弹簧装置两端分别与固定板和水平挡板分别固定安装。