[发明专利]一种清洗装置及不规则形状建筑顶部外表面的清洗方法

说明书

本申请提供了一种清洗装置，包括回转系统、轨道系统、清洗系统和控制系统，清洗机构安装于轨道系统的伸缩轨道处，通过伸缩轨道的伸展实现直线移动清洗，通过控制系统控制清洗系统清洗至与建筑物外表面边界相接近；配合使用回转系统带动该伸缩轨道和清洗机构进行转动，使清洗机构以辐射线的清洗形式完成对建筑外表面全面覆盖。同时，本申请还提供了使用上述清洗装置对单侧或双侧不规则形状建筑顶部外表面进行清洗的方法。

技术领域

本申请涉及建筑物顶部外表面清洁技术领域，尤其是涉及一种清洗装置，以及使用该清洗装置对具有不规则形状的建筑顶部外表面进行清洗的方法。

背景技术

随着科技的进步与美学需求的发展，极大地丰富了现代建筑物空间造型。尤其是高层、超高层建筑物顶部造型，与城市天际线相互关联，能够构建出该城市特有的美学景观。

复杂的建筑物顶部造型以及出于对美观追求的外设屋檐等建筑顶部表面往往具有不规则的外表面。现有自动清洗装置的清洗作业面基本都是规则的方形区域，因此，难以对上述不规则形状的建筑顶部外表面进行全面的清洗作业。人工户外清洗虽能够保证表面的全面覆盖，但作业难度较大、操作安全性差、清洁费用较高，无论是商业物业还是民用建筑都难以负担高频次的清洗费用以保证建筑外表面的美观。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洗装置，将清洗机构安装于一伸缩轨道处，通过伸缩轨道的伸展实现直线移动清洗，通过控制系统控制清洗系统清洗至与建筑物外表面边界相接近；同时，使用回转系统带动该伸缩轨道和清洗机构进行转动，使清洗机构以辐射线的清洗形式完成对建筑外表面全面覆盖。同时，本申请还提供了使用上述清洗装置对不规则形状建筑顶部外表面进行清洗的方法。

本申请的目的之一在于提供一种清洗装置，包括：

回转系统，具有回转立柱；

轨道系统，具有伸缩轨道；

清洗系统，具有清洗机构，通过转动实施清洗；

控制系统，包括：

边界检测单元，用于探测建筑物边界；

动作控制单元；

其中，

伸缩轨道结构的一端与回转立柱相连，使轨道系统随回转立柱转动；

清洗机构安装于伸缩轨道结构的另一端，以随伸缩轨道结构进行伸缩移动；

边界检测单元安装于清洗机构处，向动作控制单元传输数据；

动作控制单元与回转系统、轨道系统、清洗系统通信连接进行工作状态控制。

本申请由回转系统带动轨道系统转动，由轨道系统导向清洗系统直线移动，从而使清洗系统能够以辐射线的形式完成对建筑外表面的全面覆盖清洗。清洗过程由控制系统实施对建筑外表面边界的探测，以及对其他各系统的协同调控，使本申请所提供的清洗装置能够实现对建筑外表面的自动清洗作业。

在本申请所提供的一实施例中，回转系统还包括：

回转总成，包括回转电机和回转齿轮单元，用于带动回转立柱转动；

底座，活动安装于建筑表面；

其中，

回转立柱与回转总成相连，竖直安装于底座上方；

回转电机与动作控制单元通信连接。

本申请中，仅有回转系统需要与建筑物外表面安装固定，而轨道系统、清洗系统均采用活动连接方式与回转系统进行快速装卸。回转系统结构简单，体积较小，便于装卸固定，尤其有利于提高室外作业的安全性。进一步地，可对底座进行分体设计，采用可靠地可拆卸连接结构将其与回转立柱进行组装，即可进一步的降低本申请所提供的清洗装置与建筑物外表面的装卸难度。

在本申请所提供的一实施例中，伸缩轨道包括采用嵌套式伸缩结构相连的固定单元和若干连接单元；

固定单元与回转立柱铰接；