[发明专利]芯片控制方法、控制终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种芯片控制方法，应用于控制终端设备，所述控制终端设备包括处理器，存储器以及多个图像传感芯片，每个所述图像传感芯片均内置有MEMS陀螺仪，所述存储器中设置有存储每个所述MEMS陀螺仪的偏移数据对应的最佳修正参数的数据库，所述方法包括：

接收每一个所述MEMS陀螺仪的所述偏移数据；

将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数；

根据所述最佳修正参数对所述图像传感芯片的移动进行修正。

2.根据权利要求1所述的芯片控制方法，其特征在于，所述将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数，具体为：

根据预设比对基准，将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数。

3.根据权利要求2所述的芯片控制方法，其特征在于，所述根据预设比对基准，将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数，包括：

将任意一个所述图像传感芯片设为基准芯片；

根据所述基准芯片的所述偏移数据确定其他所述图像传感芯片的所述偏移数据；

将其他所述图像传感芯片的所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到其他所述图像传感芯片的所述最佳修正参数。

4.根据权利要求2所述的芯片控制方法，其特征在于，所述根据预设比对基准，将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数，包括：

预设基准参数，所述基准参数包括基准轴点及基准角度；

根据所述基准参数确定所述图像传感芯片的所述偏移数据；

将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到所述最佳修正参数。

5.根据权利要求1所述的芯片控制方法，其特征在于，所述控制终端设备还包括有测速计，所述处理器中设置有寄存器，在所述将所述偏移数据与所述数据库进行比对，得到对应的所述最佳修正参数后，还包括：

获得所述图像传感芯片的实时速度；

将所述偏移数据以及所述实时速度缓存至所述寄存器中；

将所述偏移数据对应的最佳修正参数缓存至所述寄存器中；

确定缓存在所述寄存器中的所述偏移数据以及所述实时速度的出现重复次数达到预设阈值；

在所述寄存器中调用所述偏移数据对应的最佳修正参数。

6.根据权利要求1所述的芯片控制方法，其特征在于，所述MEMS陀螺仪中设置有电压计，在所述接收每一个所述MEMS陀螺仪的所述偏移数据之前，还包括：

获得所述MEMS陀螺仪测的输入电压，所述输入电压承载有所述偏移数据；

确定所述输入电压与预设电压不同。

7.根据权利要求2所述的芯片控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得每一个所述图像传感芯片的摄影参数；

根据所述预设比对基准，对所述图像传感芯片的摄影参数进行修正。

8.一种控制终端设备，其特征在于，包括：

多个图像传感芯片，每个所述图像传感芯片中均设置有MEMS陀螺仪；

存储器，所述存储器中设置有存储每个所述MEMS陀螺仪的偏移数据对应的最佳修正参数的数据库；

处理器，所述处理器用于接收所述MEMS陀螺仪测得的所述图像传感芯片的偏移数据，并将所述偏移数据与所述数据库进行比对，并根据对应的所述最佳修正参数对所述图像传感芯片进行修正。

9.根据权利要求8所述的控制终端设备，其特征在于，所述控制终端设备还包括测速计，所述处理器中还设置有寄存器，所述测速计用于检测每一个所述图像传感芯片的实时速度，所述寄存器用于缓存所述实时速度、所述偏移数据以及对应的所述最佳修正参数。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的芯片控制方法。