[发明专利]一种液压泵的螺旋槽故障检测方法

权利要求书

1.一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取螺旋槽对应的图像信息，对所述图像信息进行预处理，得到灰度图像；

提取所述灰度图像中的螺旋槽对应的螺纹信息，得到螺纹图像，将所述螺纹图像划分为若干个螺纹图像块，所述螺纹图像块中至少存在一条螺纹；

获取螺纹图像块中各像素点的梯度方向，计算处于同一条螺纹上的相邻两像素点的梯度方向差值，得到对应像素点的延展方向；

任意选取一个螺纹图像块，将所述螺纹图像块中的任意一像素点记为中心像素点，根据所述中心像素点对应的延展方向，获取所述中心像素点对应在灰度图像中的邻域像素点，并计算所述邻域像素点与中心像素点的灰度差值；

比较所述差灰度值与灰度阈值的大小，当所述灰度差值小于灰度阈值时，则将中心像素点记为1，反之，将中心像素点记为0，得到螺纹图像块对应的二值图；

根据所述二值图，计算螺纹图像块对应的纹理关联度；

对螺纹图像块对应在灰度图像中的灰度图像块进行滑窗操作，计算每一个滑窗区域的灰度差异，将最大灰度差异作为螺纹图像块对应的纹理差异度；其中，滑窗的窗口大小为m×m；

分别计算相邻两螺纹图像块对应的纹理关联度差值与纹理差异度差值，比较所述纹理关联度差值与关联阈值的大小，比较所述纹理差异度差值与阈值的大小；当纹理关联度差值小于关联阈值且纹理差异度差值小于阈值，则对应螺纹图像块为正常螺纹图像块；反之，对应螺纹图像块为故障螺纹图像块。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，所述延展方向为梯度方向差值与90°的差值绝对值。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，在计算所述延展方向之前，还包括判断像素点是否为螺纹像素点，计算螺纹像素点对应的延展方向；

所述螺纹像素点的判断方法为：计算相邻两梯度方向差值的差值，将其记为梯度方向差异，比较所述梯度方向差异与差异阈值的大小，将大于差异阈值对应的像素点记为螺纹像素点。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，所述纹理关联度的获取方法为：在所述二值图中任意选取一个像素值为1且具有8邻域像素点的像素点作为中点，统计所述中点的8邻域像素点中像素值为1的像素点的个数，当像素值为1的像素点的个数大于2时，将中点记为1；反之，将中点记为0，得到二值图对应的统计评价图；将所述统计评价图中像素值为1的像素点的总个数作为纹理关联度。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，

所述灰度差异为：

其中，g_max为滑窗区域中的最大灰度值，g_min为滑窗区域中的最小灰度值，为滑窗区域对应的平均灰度值。

6.根据权利要求1所述的一种液压泵的螺旋槽故障检测方法，其特征在于，所述故障螺纹图像块包括虚假故障螺纹图像块与真实故障螺纹图像块，设置纹理阈值，纹理差异度小于纹理阈值对应的故障螺纹图像块为虚假故障螺纹图像块，纹理差异度大于纹理阈值对应的故障螺纹图像块为真实故障螺纹图像块。