[发明专利]一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构

说明书

本发明适用于自动对接取料领域，提供了一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构，包括底板，还包括：治具拉料顶升机构，所述治具拉料顶升机构包括拉料机构以及顶升机构；所述拉料机构与底板固定连接，所述拉料机构通过电力驱动的方式带动顶升机构进行水平移动；顶升机构与拉料机构固定连接；治具输送拆堆垛机构，所述治具输送拆堆垛机构包括拆堆垛机构以及输送机构；所述拆堆垛机构固定设置在拉料机构的两侧，所述拆堆垛机构通过气压推动的方式对治具料垛中的下层治具进行分离；本发明提供的一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构，机构简单且自动化程度较高，能极大提高治具的传输效率。

技术领域

本发明属于自动对接取料领域，尤其涉及一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构。

背景技术

当产线更换生产产品型号时，烘干治具需要进行切换，通常通过人工将下一步生产的产品治具通过小推车送到与该机构对接位，治具拉料机构从小车上将竖向堆叠的多个治具自动拉入线体上，到达拆垛工位时对治具进行拆垛，使最下层的单个治具通过输送线体与提升机对接，上线进行循环生产。

现有的小推车自动对接取料堆垛拆垛机构自动化程度低且机构复杂，在使用过程中故障率较高。为避免上述技术问题，确有必要提供一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构，旨在解决现有的小推车自动对接取料堆垛拆垛机构自动化程度低且机构复杂，在使用过程中故障率较高。

本发明是这样实现的，一种小推车自动对接取料堆垛拆垛机构，包括底板，还包括：

治具拉料顶升机构，所述治具拉料顶升机构包括拉料机构以及顶升机构；

所述拉料机构与底板固定连接，所述拉料机构通过电力驱动的方式带动顶升机构进行水平移动；

顶升机构与拉料机构固定连接，所述顶升机构通过气压推动的方式带动治具料垛进行竖向升降；

治具输送拆堆垛机构，所述治具输送拆堆垛机构包括拆堆垛机构以及输送机构；

所述拆堆垛机构固定设置在拉料机构的两侧，所述拆堆垛机构通过气压推动的方式对治具料垛中的下层治具进行分离；

所述输送机构与底板固定连接，所述输送机构用于对拆分出的下层治具进行水平输送。

进一步的技术方案，所述拉料机构包括电力驱动模组、滑轨以及移动件，所述电力驱动模组以及滑轨均与底板固定连接，所述移动件的两端分别与电力驱动模组以及滑轨滑动连接。

进一步的技术方案，所述顶升机构包括一号气缸以及承接板，所述一号气缸的缸体与移动件固定连接，所述气缸的伸缩杆与承接板固定连接。

进一步的技术方案，所述移动件与承接板之间连接有四根伸缩导向轴，所述四根伸缩导向轴呈矩形布置。

进一步的技术方案，所述拆堆垛机构包括二号气缸、定位板以及三号气缸，所述输送机构的两侧均设置有一个二号气缸，所述二号气缸的固定部与底板固定连接，所述二号气缸的伸缩部与三号气缸固定连接，所述三号气缸水平设置，所述三号气缸的伸缩部与定位板固定连接。

进一步的技术方案，所述定位板上均设置有两个定位销。

进一步的技术方案，所述输送机构包括转动电机、带传动副以及传动轴；

所述底板的上端面对称固定有两根型材，两根型材设置在治具拉料顶升机构的两侧，所述传动轴转动连接在两根型材之间，转动电机与一根型材固定连接，且转动电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，每根型材均转动连接有一个带传动副，且两个带传动副均与传动轴传动连接。

进一步的技术方案，每根型材均设置有两个传感器，所述传感器均设置在所述拆堆垛机构一侧。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：